基于轴向及径向刚度对直驱转台动静态特性影响的研究

针对铣车复合加工中心直驱转台中轴承刚度和静压支撑刚度对其动静态特性的影响，提出将轴承和静压支撑等效为若干弹簧方法。同时，对轴承刚度和静压支撑刚度进行计算，并运用有限元方法对直驱转台在不同工况下的动静态特性进行分析，得到直驱转台的动静刚度均满足设计要求。此外，讨论了恒流式静压导轨中的油膜压力对直驱转台动态特性的影响规律，得出油膜压力的提高可以提高3-6阶固有频率值，不能提高1，2阶固有频率值。这将为直驱转台进一步的结构优化提供理论基础和指导。

一种铣车复合加工中心直驱转台的结构设计

通过对铣车复合加工中心直驱转台结构进行分析,从铣车复合加工中心直驱转台结构构成、工作运行及优点分析3方面进行阐述,提出了力矩电动机传动技术、双斜面锁紧技术、编码器位置控制技术、力矩电动机强制冷却技术相结合的设计方案,对发挥数控机床的潜能,实现高效加工有很大的现实意义。

基于Kalman滤波的力矩电机直驱转台系统数字滑模控制

针对含有测量噪声和过程噪声的力矩电机直驱转台伺服系统,提出一种基于卡尔曼滤波器的数字滑模控制策略。首先,考虑到现有控制多采用计算机进行离散数字控制,首先将力矩电机伺服系统的数学模型进行数字离散化;其次,对离散化系统设计基于指数趋近率的软切换滑模控制器;最后,将设计的滑模控制器信号和带噪声的输出通过Kalman滤波器,得到系统最终输出信号。仿真实验结果表明:所设计的控制器对系统的噪声具有很强的鲁棒性和跟踪性能。

复合加工中心直驱转台主要热源的分析与计算

直驱转台是影响高速数控机床性能的关键功能部件,其主要热源为电机和轴承。对电机和轴承的发热、传热基理进行了分析和计算,为直驱转台的热变形分析研究提供了可靠的理论依据。

基于时栅的直驱转台误差分析与建模

基于时栅的直驱转台是一种新型零传动数控转台,可分析直驱系统的误差源。利用齐次坐标变换的方法分析并给出了转台转动副的几何误差模型,并根据摩擦与速度的稳态关系建立Stribeck摩擦的数学模型。本文进行的误差分析和误差建模可为其它类型的多轴转台的误差建模研究提供参考。

直驱转台伺服系统的优化神经网络滑模位置控制研究

针对直驱转台伺服系统存在参数变化、高度非线性、机械谐振等不确定性因素,提出一种优化神经网络滑模位置控制方法。利用两个神经网络控制器分别实现转台系统滑模控制中的等效滑模控制和滑模切换控制,并采用遗传算法优化神经网络的权值。仿真结果表明:采用该控制方法,直驱转台伺服系统的位置跟踪精度高,系统的鲁棒性强。

直驱转台热力学分析与优化

以ZT10TM-1000直驱转台作为研究对象,研究电机定子转子传热分析与计算、轴承的发热分析、外部空间环境的传热分析。分别求出对流换热系数,为转台热特性的有限元分析提供基础。通过对转台建模并对转台热特性分析发现,转台中心部位传热条件较差,使得转台表面发生位移并影响转台加工精度与转台稳定性。因此提出通过改善转台结构设计和控制润滑油介质温度来提高转台的精度。

铣车复合加工中心静压直驱转台设计

文中采用静压导轨和直驱技术相结合的方式,设计了一种用于铣车复合加工中心的静压直驱转台。通过力矩电机直接驱动,可以有效地消除传统驱动方式下由中间传动环节引起的多种误差,提高转台的精度,改善动态响应特性。同时转台配有检测、冷却、锁紧机构,保证直驱转台可以完成铣削转台和车削主轴的功能转换,为铣车复合加工中心的发展提供技术支撑。

基于西门子828D数控系统的直驱转台设计及误差补偿

设计一套直驱转台,在828D数控系统下进行调试,分析转台分度误差产生的原因,并使用828D数控系统的螺距补偿功能对转台进行了分度精度补偿。

时栅式直驱转台位置反馈智能接口设计

分析时栅式直驱转台位置反馈存在的动态位置反馈误差。提出利用预测测量方法,将时栅绝对式离散角度测量值转化为增量式连续脉冲信号。研制时栅式直驱转台位置反馈与控制智能接口电路,实现空间位置预测测量。开展预测实验,测得直驱转台空间位置的动态预测误差为!4″,表明时栅可以满足直驱转台高精度的要求。

静压气浮直驱转台热特性

以开发满足精密工程应用的静压气浮直驱转台为目标,研究静压气浮直驱转台结构的热稳定性.首先,分析了静压气浮直驱转台的发热-传热特性,建立了三维热特性有限元模型,计算了气浮直驱转台的温度场云图;用间接耦合的分析方法,将温度场作加载条件,进行转台热-结构耦合分析;然后,对比研究了两种直驱电机安置结构对转台热稳定性的影响,提出了静压气浮直驱转台的空气强制对流冷却方案;最后,完成了无框力矩电机后置式静压气浮直驱转台的温度场检测实验.实验结果表明,静压气浮直驱转台测试点的计算与实测温度的最大误差为1.93℃,稳态温度场分布计算精度较高;温度分布稳态时,气浮转台止推轴承气膜单侧间隙的变化量为0.55μm,在空气轴承气膜设计允许的波动范围内,对轴承性能不产生明显的影响.电机后置式直驱静压气浮转台结构的热稳定性好,适合工业应用.

FANUC多主轴控制技术在直驱转台中的应用

针对FANUC多主轴控制技术的应用分析,通过系统参数设置、PLC控制程序设计、应用实例等内容阐述,并在铣车复合加工中心直驱转台控制中实践应用,取得了良好效果。

直驱转台环抱式制动机构设计及有限元分析

对环抱式制动结构的设计、工作原理进行了分析研究,给出了薄壁制动套最小壁厚的计算方法,并采用Ansys Workbench分析软件对制动套做了静力学分析,为环抱式制动机构的优化设计提供了一种方法。

大型成形磨齿机静压直驱转台结构设计

采用静压导轨和直驱技术相结合的方式,设计了一种用于大型齿轮机床静压直驱转台。通过静压支撑的力矩电动机直接驱动,可以有效地消除传统驱动方式下由中间传动环节引起的多种误差,提高转台的精度,改善动态响应特性。为大型高精齿轮加工机床的发展提供技术支撑。

车铣复合直驱转台动静态特性优化设计

针对降低直驱转台质量防止惯性影响其加工精度的问题,开展动静态特性分析、响应面构建、灵敏度分析以及NSGA-II遗传算法优化;对比、分析优化前与优化后的直驱转台加工参数。结果表明:优化后的参数不仅能够更好地满足加工需求,而且可提高直驱转台的刚度和1阶固有频率,显著降低该型号直驱转台的质量。

新型精密直驱转台误差的分析

新型精密直驱转台使用中受到多方因素影响,不仅受到内在的元器件影响,还会受到外在相似模型和相似理论影响,导致直驱转台工作过程中极易产生误差。虽然在齿轮测量中将中间环节去除掉,能有效减少出现误差的环节,但误差出现还是在所难免。通过分析误差能够提高系统的运转效率,强化系统的误差排查,让转台使用效果更佳。

直驱双轴转台的可靠性增长措施

直驱双轴转台是五轴联动加工中心的核心功能部件,常用于加工具有空间复杂曲面的航空航天发动机叶轮叶片等,因其结构复杂,加工工况多变,容易发生故障。对国产某型五轴联动叶片加工中心可靠性的薄弱环节直驱双轴转台进行了研究,根据掌握的故障数据,进行故障模式影响及危害性分析,找出直驱双轴转台可靠性的薄弱部位,对故障发生的原因进行了深入分析,提出了有针对性的可靠性增长措施。为国产直驱双轴转台的可靠性增长提供了一定的依据。

制造误差对于直驱数控转台精度的影响

采用精度建模理论对转台误差建模,得到精度分配模型;用转台制造误差近似表示典型体误差。利用Matlab计算,在制造误差变化时转台精度的变化,做出曲线图,观察制造误差和直驱数控转台精度的关系;要求是制造成本最低和满足工作精度,从而对转台零部件进行精度分配。

直驱式数控转台主轴的静态特性分析

直驱式数控转台主轴对提升加工效率和精度、提高产品质量有着重要意义。对自主开发的MST210直驱式数控转台的原理和结构进行分析,建立直驱式数控转台的高速铣削模型。基于机械设计、材料力学、理论力学的分析方法及理论,根据主轴上的3个零件材料和受力形式的不同,采用对应的强度理论对其强度和刚度进行计算与校核,并用有限元分析来进行验算与比对。在主轴理论分析与仿真结果对比中,应力吻合度达92%,变形吻合度达85.7%,故转台主轴满足强度、刚度要求。

多种直驱转台刹紧装置结构分析

本文列举了几种在直驱转台领域应用较多的几种刹紧结构,包括相关压紧力的计算公式,便于机械工程师理解及查阅。