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一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略
被引量:
15
1
作者
武志涛
杨永辉
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第17期4037-4043,共7页
为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位...
为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位置PDF控制与轮廓TCC补偿控制相结合的整合式控制策略。PDF控制使位置伺服系统具有较好的鲁棒性,TCC轮廓补偿控制可以对轮廓误差进行实时的补偿。实验结果表明,该文所提出的改进式轮廓误差模型无论是在低进给率或高进给率条件下,都可以实时且有效地计算出循圆跟踪系统的轮廓误差,并使X-Y平台满足高精度轮廓跟踪的要求。
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关键词
永磁
直
线电机
直驱x-y
平台
轮廓误差模型
伺服控制
下载PDF
职称材料
题名
一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略
被引量:
15
1
作者
武志涛
杨永辉
机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第17期4037-4043,共7页
基金
国家自然科学基金项目资助(51175349)
文摘
为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位置PDF控制与轮廓TCC补偿控制相结合的整合式控制策略。PDF控制使位置伺服系统具有较好的鲁棒性,TCC轮廓补偿控制可以对轮廓误差进行实时的补偿。实验结果表明,该文所提出的改进式轮廓误差模型无论是在低进给率或高进给率条件下,都可以实时且有效地计算出循圆跟踪系统的轮廓误差,并使X-Y平台满足高精度轮廓跟踪的要求。
关键词
永磁
直
线电机
直驱x-y
平台
轮廓误差模型
伺服控制
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor,direct drive
x-y
table,contour error model,servo control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略
武志涛
杨永辉
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
15
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