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空中交通管制中轨迹预测的相互作用多模型算法的设计 被引量:5
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作者 徐肖豪 刘建国 《中国民航学院学报》 2001年第1期6-9,共4页
研究了相互作用多模型算法,并就这种算法设计了几种方案,同时选取适当的参数对其进行了仿真设计和计算,给出了水平面内不同方案下的仿真结果,验证了这种算法的有效性,说明了通过模型概率实现模型之间的软转换的可行性。研究得出了... 研究了相互作用多模型算法,并就这种算法设计了几种方案,同时选取适当的参数对其进行了仿真设计和计算,给出了水平面内不同方案下的仿真结果,验证了这种算法的有效性,说明了通过模型概率实现模型之间的软转换的可行性。研究得出了以下结论:该算法能在平稳飞行时使误差尽量减少;在机动时,对机动进行快速的探测和反应,同时,保证状态估计误差不超过原始的观测数据误差。 展开更多
关键词 空中交通管制 轨迹预测 相互作用多模型算法 运动模型 误差 模型概率
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空管中飞行轨迹预测算法的比较研究 被引量:15
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作者 徐肖豪 杨国庆 刘建国 《中国民航学院学报》 2001年第6期1-6,共6页
研究比较了用于空中交通管制中飞行轨迹预测问题的三种不同算法,即α/β或α/β/γ滤波算法、自适应单一模型卡尔曼滤波算法和当前正研究应用的相互作用多模型卡尔曼波算法。针对三种算法,根据民航飞行的实际情况,分水平面和高度方向两... 研究比较了用于空中交通管制中飞行轨迹预测问题的三种不同算法,即α/β或α/β/γ滤波算法、自适应单一模型卡尔曼滤波算法和当前正研究应用的相互作用多模型卡尔曼波算法。针对三种算法,根据民航飞行的实际情况,分水平面和高度方向两部分设计了具体的飞行轨迹预测方案,并对这几种方案进行了蒙特卡洛仿真,给出了有关的仿真结果,证明相互作用多模型算法在空管轨迹预测中是更为有效和可行的。 展开更多
关键词 α/β滤波算法 卡尔曼滤波算法 相互作用多模型算法 运动模型 飞机轨迹预测 空中交通管制
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