基于相似性负采样的知识图谱嵌入

针对现有知识图谱嵌入模型通过从实体集中随机抽取一个实体来生成负例三元组,导致负例三元组质量较低,影响了实体与关系的特征学习能力。研究了影响负例三元组质量的相关因素,提出了基于实体相似性负采样的方法来生成高质量的负例三元组。在相似性负采样方法中,首先使用K-Means聚类算法将所有实体划分为多个组,然后从正例三元组中头实体所在的簇中选择一个实体替换头实体,并以类似的方法替换尾实体。通过将相似性负采样方法与TransE相结合得到TransE-SNS。研究结果表明:TransE-SNS在链路预测和三元组分类任务上取得了显著的进步。

相似采样粒子滤波在混合系统估计中的应用

结合粒子滤波和Kalman滤波的边缘粒子滤波(MPF)是一种新的混合线性/非线性系统的状态估计方法,但是粒子滤波在计算上的复杂使得MPF难以兼顾系统实时性和精度的要求。针对此问题,提出一种基于相似采样粒子滤波算法的MPF滤波框架。算法从系统观测值中采样粒子,并通过一个计算相邻时刻粒子转移概率的步骤,提高了粒子使用率,使得算法能以少量粒子实现对非线性状态量的估计,进而提高Kalman滤波的精度和实时性。给出了算法原理分析和实现流程。以混合坐标系下的目标跟踪为对象,利用蒙特卡罗仿真研究了ILLH_MPF算法的应用,并与常规MPF方法进行了对比。