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融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别策略研究 被引量:2
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作者 徐哲壮 黄平 +2 位作者 陈丹 吴开田 李建坤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期283-290,共8页
由于工业现场设备存在外观相似和部署密集等特点,使得巡检机器人仅依靠机器视觉难以对工业现场的相似设备进行识别,进而影响了自主巡检的准确性和效率。针对上述问题,基于工业物联网的无线信号特征,提出了融合机器视觉与邻近度估计的相... 由于工业现场设备存在外观相似和部署密集等特点,使得巡检机器人仅依靠机器视觉难以对工业现场的相似设备进行识别,进而影响了自主巡检的准确性和效率。针对上述问题,基于工业物联网的无线信号特征,提出了融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别策略。该策略首先通过机器视觉和高效透视N点投影算法估计巡检机器人的初始位姿,进而采用邻近度估计算法实现巡检机器人对邻近工业设备目标的识别。另一方面,该策略还包括了机器人角度校正与位置调整算法,以此保证邻近度估计的精度。实验结果表明,相比于基于机器视觉的传统识别方法,该策略能够在不同设备密度的场景下,提升2%~49%的相似工业设备识别精度,有效地解决巡检机器人对工业现场相似设备的识别问题。 展开更多
关键词 邻近度估计 机器视觉 相似工业设备识别 位姿估计 巡检机器人 工业物联网
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基于多源数据融合与设备相似性的高压开关柜评价模型 被引量:3
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作者 黄俊宁 于群 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期198-204,共7页
针对目前高压开关柜运行评价大多只是对单一设备进行评价的问题,提出了一种基于多源信息融合,利用设备相似性,使用阈值判断与灰色关联分析的状态评价模型。首先通过带电检测数据、设备信息、设备缺陷三方面,进行多源信息融合并构建开关... 针对目前高压开关柜运行评价大多只是对单一设备进行评价的问题,提出了一种基于多源信息融合,利用设备相似性,使用阈值判断与灰色关联分析的状态评价模型。首先通过带电检测数据、设备信息、设备缺陷三方面,进行多源信息融合并构建开关柜运行状态评价指标体系;然后将三角模糊引入层次分析法,计算指标的权重;考虑到短板效应,引入阈值判断;最后,利用灰色关联分析法,将设备运行环境及状态相近的开关柜进行横向对比及排序,并实现了同时对多台设备的运行趋势分析。通过算例分析,上述方法能更加准确地评估设备的运行状态,为设备检修及维护提供更多的依据。 展开更多
关键词 多源信息 设备相似 开关柜状态评价 三角模糊数 阈值判断 灰色关联分析
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相似系统间调整因子的量化方法
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作者 徐英 夏良华 +1 位作者 李鹏 赵兵 《军械工程学院学报》 2001年第2期57-61,共5页
探讨一种便于操作、系统而量化的方法,以预计新研系统的可靠性参数.在相似设备法的基础上,提出了利用可量化的调整因子对相似系统的可靠性参数进行转换的方法,有效地提高了相似设备法的可操作性和分析精度,对研究相似设备法在工程技术... 探讨一种便于操作、系统而量化的方法,以预计新研系统的可靠性参数.在相似设备法的基础上,提出了利用可量化的调整因子对相似系统的可靠性参数进行转换的方法,有效地提高了相似设备法的可操作性和分析精度,对研究相似设备法在工程技术领域的应用也具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 相似设备 可靠性预计 调整因子
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一类利用相似产品信息可靠性评估中的参数优化
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作者 孙明哲 《科技信息》 2012年第1期377-378,共2页
在文[1]中,作者以两个具有局部相同组成部分的相似设备为模型讨论相应的统计推断方法,通过有相关信息情形下进行可靠性评估的指数模型,建立适当的观测结果与分配结果的信息分配准则,得到指数模型中的参数的估计方法。但其中对于参数α... 在文[1]中,作者以两个具有局部相同组成部分的相似设备为模型讨论相应的统计推断方法,通过有相关信息情形下进行可靠性评估的指数模型,建立适当的观测结果与分配结果的信息分配准则,得到指数模型中的参数的估计方法。但其中对于参数α的估计值的模拟计算中只针对样本量的变化进行了模拟验证,对于相同样本量多次模拟的结果没有进行讨论,因该评估是针对小样本数据应用的,所以对相同样本的重复验证是必要的,本文将针对各个相同的样本进行多次重复模拟计算,并对参数的估计值的置信区间等进行讨论,并给出参数修正值。 展开更多
关键词 相似设备 参数估计 重复实验 置信区间 修正值
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一种电网支路与母线连接关系辨识的新方法
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作者 施蔚锦 张海波 贾凯 《智能电网(汉斯)》 2016年第6期412-421,共10页
本文针对调度自动化系统网络拓扑检测辨识存在的不足,挖掘系统基础数据之间的内在联系,提出了一种基于量测平衡指标和设备状态相似度寻优的支路与母线连接关系辨识方法,该方法建立在错误量测检测、辨识及修正的基础上,通过分析支路与母... 本文针对调度自动化系统网络拓扑检测辨识存在的不足,挖掘系统基础数据之间的内在联系,提出了一种基于量测平衡指标和设备状态相似度寻优的支路与母线连接关系辨识方法,该方法建立在错误量测检测、辨识及修正的基础上,通过分析支路与母线的关联关系,定义了支路与母线关联关系岛,基于岛内各支路量测满足平衡关系的特征,通过搜索使岛内各节点量测平衡指标合格并与实际采集的设备状态具有尽可能高的相似度的支路母线连接关系,给出辨识结果。仿真分析和实际应用证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 量测平衡指标 设备状态相似 支路与母线连接关系 辨识
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一种电网支路与母线连接关系辨识的新方法 被引量:3
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作者 施蔚锦 张海波 贾凯 《智能电网》 2017年第6期555-561,共7页
针对调度自动化系统网络拓扑检测辨识存在的不足,挖掘系统基础数据之间的内在联系,提出一种基于量测平衡指标和设备状态相似度寻优的支路与母线连接关系辨识方法,该方法建立在错误量测检测、辨识及修正的基础上,通过分析支路与母线的关... 针对调度自动化系统网络拓扑检测辨识存在的不足,挖掘系统基础数据之间的内在联系,提出一种基于量测平衡指标和设备状态相似度寻优的支路与母线连接关系辨识方法,该方法建立在错误量测检测、辨识及修正的基础上,通过分析支路与母线的关联关系,定义支路与母线关联关系岛,基于岛内各支路量测满足平衡关系的特征,通过搜索使岛内各节点量测平衡指标合格并与实际采集的设备状态具有尽可能高的相似度的支路母线连接关系,给出辨识结果。仿真分析和实际应用证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 量测平衡指标 设备状态相似 支路与母线连接关系 辨识
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有相似产品信息情形下的可靠性评定方法 被引量:3
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作者 方明 李学京 柳京爱 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2008年第6期107-112,共6页
两个具有局部相同组成部分的相似设备为模型,建立有相关信息情形下进行可靠性评估的指数模型,并给出了指数模型中的参数估计方法,在此基础上建立了相似设备到目标设备信息的融合算法,进而提出了一种具有相似产品信息情形下的可靠性评定... 两个具有局部相同组成部分的相似设备为模型,建立有相关信息情形下进行可靠性评估的指数模型,并给出了指数模型中的参数估计方法,在此基础上建立了相似设备到目标设备信息的融合算法,进而提出了一种具有相似产品信息情形下的可靠性评定方法. 展开更多
关键词 相似设备 信息融合 可靠性评定方法
原文传递
Study and application of monitoring plane displacement of a similarity model based on time-series images 被引量:5
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作者 Xu Jiankun Wang Enyuan +1 位作者 Li Zhonghui Wang Chao 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2011年第4期501-505,共5页
In order to compensate for the deficiency of present methods of monitoring plane displacement in similarity model tests,such as inadequate real-time monitoring and more manual intervention,an effective monitoring meth... In order to compensate for the deficiency of present methods of monitoring plane displacement in similarity model tests,such as inadequate real-time monitoring and more manual intervention,an effective monitoring method was proposed in this study,and the major steps of the monitoring method include:firstly,time-series images of the similarity model in the test were obtained by a camera,and secondly,measuring points marked as artificial targets were automatically tracked and recognized from time-series images.Finally,the real-time plane displacement field was calculated by the fixed magnification between objects and images under the specific conditions.And then the application device of the method was designed and tested.At the same time,a sub-pixel location method and a distortion error model were used to improve the measuring accuracy.The results indicate that this method may record the entire test,especially the detailed non-uniform deformation and sudden deformation.Compared with traditional methods this method has a number of advantages,such as greater measurement accuracy and reliability,less manual intervention,higher automation,strong practical properties,much more measurement information and so on. 展开更多
关键词 Plane displacement monitoring Similarity model test Time-series images Displacement measurement
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