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基于相位优先度规则的单点公交优先控制策略 被引量:8
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作者 董玉璞 李克平 倪颖 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1181-1189,共9页
为了丰富决定信号切换的关键交通事件,并进行合理平衡和协调,达到多目标优化,提出了相位优先度的概念,根据关键交通事件的触发计算相位优先度,在此基础上设计了一种在双环相位结构下基于相位优先度规则的单点公交优先信号控制策略,该规... 为了丰富决定信号切换的关键交通事件,并进行合理平衡和协调,达到多目标优化,提出了相位优先度的概念,根据关键交通事件的触发计算相位优先度,在此基础上设计了一种在双环相位结构下基于相位优先度规则的单点公交优先信号控制策略,该规则包括起始相位选择规则、屏障内相位切换规则和屏障间相位切换规则.仿真测试和分析结果表明,相对定时控制、基本感应控制,该控制策略可以有效地减少公交车辆延误,社会车辆也同时受益,达到多目标主体的利益平衡;与基于相位优先度规则的自适应控制相比,该控制策略保证了公交优先的有效性. 展开更多
关键词 交通控制 公交优先控制策略 相位优先 双环相位结构
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综合考虑公交相位优先和非公交相位补偿的单点信号优化方法 被引量:3
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作者 李振龙 王保菊 +1 位作者 金雪 连培昆 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第12期109-113,117,共6页
为降低公交车辆在交叉口的延误,同时兼顾社会车辆的通行效率,提出了一种综合考虑公交相位优先和非公交相位补偿的单点信号优化方法。首先,公交优先算法以交叉口的人均延误模型为目标函数,以遗传算法为求解工具,研究了绿灯延长策略ΔGt... 为降低公交车辆在交叉口的延误,同时兼顾社会车辆的通行效率,提出了一种综合考虑公交相位优先和非公交相位补偿的单点信号优化方法。首先,公交优先算法以交叉口的人均延误模型为目标函数,以遗传算法为求解工具,研究了绿灯延长策略ΔGt和红灯早断策略ΔRt的选取。然后,在实施公交信号优先的后续周期对非公交相位进行补偿,从而降低公交相位优先对社会车辆的影响。最后,以北京市朝阳路与高碑店北路交叉口为例进行验证。结果表明:优化后的交叉口人均延误明显降低,且非公交相位补偿策略使社会车辆的通行效率没有受到太大的损害。 展开更多
关键词 公交相位优先 非公交相位补偿 人均延误 绿灯延长 红灯早断 遗传算法
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基于合作博弈和强化学习的优先信号控制方法
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作者 秦浩 张维石 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第11期3350-3356,共7页
针对智能交通系统优先信号控制效率低问题,提出一种基于合作博弈与强化学习混合决策的八相位优先信号控制方法CBQL-TSP。该方法将公交信号优先权分配抽象成一个八相位信号时序的多目标决策问题,将信号相序细化为优先相位与非优相位,构... 针对智能交通系统优先信号控制效率低问题,提出一种基于合作博弈与强化学习混合决策的八相位优先信号控制方法CBQL-TSP。该方法将公交信号优先权分配抽象成一个八相位信号时序的多目标决策问题,将信号相序细化为优先相位与非优相位,构建合作博弈模型。提出一种混合决策算法CBQL,解决八相位信号时序的多目标决策问题,通过求解夏普利值函数获取博弈各成员边缘贡献,根据夏普利值比构建状态转移概率方程。与常见控制方法相比,CBQL-TSP具有合作博弈的公平性原则和Q-learning的适应性学习能力,能够根据实时交通状况动态调整信号时序,在优先信号控制上具有更高的灵活性和效率。建立仿真测试平台,比较不同需求量下系统平均等待车数和平均通行时间,评估方法的稳定性和效率。实验结果表明,提出方法具有更高的稳定性,并且整体平均通行时间减少了约24.57%,公交平均通行时间减少约37.40%。CBQL-TSP在公交优先路口具有更高的控制效率,可显著减少整体和公交平均通行时间。 展开更多
关键词 交通信号优先控制 合作博弈 强化学习 相位优先信号
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C-V2X网联环境下应急优先的绿灯补偿模型研究
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作者 张长隆 韩发荣 +3 位作者 魏吉敏 戴金钢 杨晓东 瞿仕波 《电信科学》 北大核心 2024年第1期59-70,共12页
针对在路口实施应急车辆优先策略会对非优先相位交通造成影响的问题,在蜂窝车联网(C-V2X)环境下进行了均衡非优先相位通行效益的绿灯补偿模型研究。搭建了相应的算法模型,并对一辆应急车辆的场景进行了模拟。该模型在不影响应急车辆优... 针对在路口实施应急车辆优先策略会对非优先相位交通造成影响的问题,在蜂窝车联网(C-V2X)环境下进行了均衡非优先相位通行效益的绿灯补偿模型研究。搭建了相应的算法模型,并对一辆应急车辆的场景进行了模拟。该模型在不影响应急车辆优先通行的前提下,根据非优先相位实时交通需求计算补偿绿灯时间,从而最小化应急优先对非优先相位的车辆通行影响。仿真结果证明,所提模型在不同的饱和度状态下均可有效地降低应急车辆通过后非优先相位车辆的平均延误时间和平均排队长度。所提模型对于应急车辆通过红绿灯路口的策略进行了优化,提高了通行效率。 展开更多
关键词 应急车辆优先 C-V2X 优先相位 绿灯补偿 排队长度
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基于车路协同的公共汽车主动优先研究
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作者 徐辉 吴建平 李晋 《城市交通》 2023年第3期82-89,共8页
为实现公共汽车精准优先及拓展应用范围,围绕优先更精准、影响可控制、乘客可感知、效果可评价要求,采用车路协同技术,将车端、路端、网端和云端4个部分融合,提出基于车路协同的公共汽车主动优先技术框架。形成基于车辆定位及交叉口状... 为实现公共汽车精准优先及拓展应用范围,围绕优先更精准、影响可控制、乘客可感知、效果可评价要求,采用车路协同技术,将车端、路端、网端和云端4个部分融合,提出基于车路协同的公共汽车主动优先技术框架。形成基于车辆定位及交叉口状态的公共汽车优先时长精准估算方法,以降低信号机干扰为目标的优先申请前置仲裁策略,以减小社会车辆影响为核心的信号优先控制方式等关键技术。技术方案在苏州市高新区核心路段得到应用和验证。结果显示公共汽车主动优先效果较好,不同时段公共汽车平均通行时间节省17.1%~18.7%,且对沿线交叉口社会车辆的影响较小,实施后各交叉口社会车辆平均延误仅增长4.1%~6.7%。 展开更多
关键词 公共汽车主动优先 车路协同 信号控制 相位优先 相位插入 苏州市
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突发事件下应急车辆单点信号优先控制研究 被引量:3
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作者 牟海波 俞建宁 刘林忠 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期98-105,共8页
突发事件下,不同方向的应急车辆同时到达交叉口竞争绿灯相位。为减少应急车辆在交叉口的延误,以车辆总停留时间最小为目标,综合考虑各相位的期望将来停留时间和应急车流量比,得到各个相位的优先权。根据当前相位和下一相位的队长和应急... 突发事件下,不同方向的应急车辆同时到达交叉口竞争绿灯相位。为减少应急车辆在交叉口的延误,以车辆总停留时间最小为目标,综合考虑各相位的期望将来停留时间和应急车流量比,得到各个相位的优先权。根据当前相位和下一相位的队长和应急车流量比,采用模糊Petri网方法确定当前相位的最佳绿灯时间,并给出了具体的信号优先控制策略。仿真结果表明,当应急车流量比由0.1增加到0.6时,由于对应相位的优先权增大,实际执行绿灯时间接近于相位清空时间,部分应急车辆可以不在交叉口停留直接通过,应急车辆的交叉口平均延误由22.43 s下降到20.41 s。可见,该方法可以有效降低应急车辆的交叉口延误。 展开更多
关键词 交通工程 交通信号控制 模糊PETRI网 应急车辆 信号优先 相位优先
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基于动态规划的过饱和交叉口信号配时优化 被引量:1
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作者 万文文 孙梦瑶 +1 位作者 于天翔 姚佼 《物流科技》 2020年第5期78-83,共6页
针对城市道路交叉口高峰期间的过饱和状态易导致溢流、死锁甚至路网瘫痪的问题,首先,通过上游交叉口放行需求优先请求和下游交叉口放行可行性确定相位请求优先级;其次,基于动态规划的方法,构建了以通过能力最大为优化目标、排队长度和... 针对城市道路交叉口高峰期间的过饱和状态易导致溢流、死锁甚至路网瘫痪的问题,首先,通过上游交叉口放行需求优先请求和下游交叉口放行可行性确定相位请求优先级;其次,基于动态规划的方法,构建了以通过能力最大为优化目标、排队长度和绿灯时间等为约束条件、周期和有效绿灯时间为优化参数的过饱和交叉口信号配时优化模型;最后,运用熵权法确定相位优先级,据此采用动态规划模型实时负反馈确定各相位绿灯时间,得到最大通过能力下的信号配时方案。相关的案例分析结果显示,文章研究的模型可以使交叉口的整体通过能力提高3%,最大排队长度和总体延误分别降低24.3%和25.1%,交叉口整体运行服务水平由F级改善为E级。 展开更多
关键词 过饱和 信号配时 动态规划 通过能力 相位优先
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Multi-phase bus signal priority strategy at isolated intersections
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作者 王琳虹 别一鸣 +1 位作者 王殿海 宋现敏 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2011年第4期430-435,共6页
To satisfy the multiple priority requests from buses that arrive at different phases within a small time window, a multi-phase bus signal priority (MPBSP) strategy is developed. The proximity principle is brought fo... To satisfy the multiple priority requests from buses that arrive at different phases within a small time window, a multi-phase bus signal priority (MPBSP) strategy is developed. The proximity principle is brought forward to settle the conflicts among multiple priority requests and arrange the optimal priority sequence. To avoid over saturation of the intersection, a conditional MPBSP algorithm that adopts early green and green extension strategies is developed to give priority to the bus with the highest priority level when green time that each phase runs makes its saturation degree not larger than 0. 95. Finally, the algorithm is tested in the VISSIM environment and compared with the normal signal timing algorithm. Sensitive analysis of the number of priority phases, bus demand, and volume to capacity ratios are conducted to quantify their impacts on the benefits of the MPBSP. Results show that the MPBSP strategy can effectively reduce bus delays, and with the increase in the number of priority phases, the reduction range of bus delays also increases. 展开更多
关键词 bus signal priority multiple phases early green green extension isolated intersection
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车路协同环境下交叉口信号优化
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作者 韦静涛 穆泽林 +1 位作者 温朝阳 史韩艺 《新潮电子》 2025年第4期58-60,共3页
文章以城市道路交叉路口为研究对象,围绕车路协同下的插入优先相位策略展开研究。首先,文中围绕公交优先控制理论、交叉口的公交优先控制、车路协同控制3个方面进行研究。其次,研究以公交优先为基础的插入优先相位策略,通过对车辆抵达... 文章以城市道路交叉路口为研究对象,围绕车路协同下的插入优先相位策略展开研究。首先,文中围绕公交优先控制理论、交叉口的公交优先控制、车路协同控制3个方面进行研究。其次,研究以公交优先为基础的插入优先相位策略,通过对车辆抵达交叉口的时间进行精确的预测,从而实现公交优先通行,并以此为确定优先级控制的关键参数。 展开更多
关键词 车路协同 公交优先 交叉口 插入优先相位
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