新型振动桩锤相位差模糊控制器的研究

利用Matlab软件内置的模糊控制工具箱为液压振动桩锤(SFA1600型,中频液压振动桩锤)主、从动偏心块设计了相位差模糊控制器,对模糊控制器进行了参数自校正优化,建立了参数自校正模糊控制器的Simulink仿真模型。结果表明:参数自校正模糊控制器可以有效地控制主、从动偏心块的相位差,避免因相位差的偏离导致振动不同步的问题。经模糊控制器调节后的上、下偏心块的相位差与给定相位差相比,误差较小。参数自校正模糊控制器与基本模糊控制器相比,响应快、稳态性好、稳态误差小。

相位差模糊控制在线控制算法中的应用设计

在两级递阶控制模型基础上,针对不同的控制参数,完成相应的模糊控制器设计。详细介绍了相位差模糊控制器的原理和设计过程,并将交通信息参数的变化量加入到了模糊控制器的输入中,增加了模糊控制器的准确性和全面性。通过对实际干线的实例仿真证明本设计方法可以有效地减少车辆的平均延误时间。