中等距离GPS相位平滑伪距差分动态定位精度的测定

GPS相位平滑伪距差分动态定位可用于精度要求较高的水深测量、勘界测量以及土地调查测量等场合。在应用前需对其所能达到的定位精度进行认真的测定,着重对事后相位平滑伪距差分模式下的单频GPS接收机定位精度进行测定,测定结果表明30 km之内单频GPS接收机事后相位平滑伪距差分动态定位点位中误差小于0.8 m。此研究成果已应用于国土资源调查中。

差分GPS技术在靶场弹道测量中的应用研究

就目前靶场弹道测量手段存在的不足 ,通过对GPS相位平滑伪距差分和载波相位差分技术的分析 ,提出用GPS差分技术与测控设备进行一体化设计 ,实现靶场弹道高精度的测量。文中给出了该方案的实施原理图和软件流程图。通过与靶场现有的测量方法相比较表明 ,所提出的方法不仅能够提高精度 ,克服目前靶场测量方法的不足 ;而且可以极大地改善靶场的测量环境 ,填补靶场空白。

高精度GPS差分定位技术比较研究

为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍,并进一步总结分析其优缺点,提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。

GPS/INS组合系统数据处理方法

在介绍国际和国内GPS/INS组合系统研究动态和热点的基础上 ,提出采用一个低价格单频伪距差分GPS/INS系统 ,辅以相位平滑伪距差分 ,同时施用模拟的多路径效应和多普勒改正 ,使定位精度达到分米级 ;运用联邦卡尔曼滤波 ,可提高系统的可靠性 。

多载频RTK在军事通信系统中的研究

提出了在相位平滑伪距差分的基础上求解RTK的整周模糊度,利用GPS和GLONASS的组合来增加求解整周模糊度的载频冗余度。在单差方程向双差方程的变换中,以Householder变换代替传统的法线方程法来保证双差方程中观测量的不相关,最终采用LAMBDA算法求解出整周模糊度。数值分析结果表明:该方法可以提高整周模糊度的求解速度和求解结果的稳定性,因此适用于动态RTK技术。