基于交叉口相位裕量时间的公交准点控制模型

为了提高公交准点率,提岀了一种利用上游交叉口信号配时方案调控公交车辆到达下游公交站点时刻的方法•通过引入交叉口相位裕量时间,调节公交车辆实际与计划驶离上游交叉口之间的时间偏差,建立了基于交叉口相位裕量时间的公交准点控制模型;通过优化干线交叉口的公共信号周期和相位差,得到了面向准点率控制的公交计划到站时刻表制定方法•算例仿真实验结果表明,该控制模型可以提升公交到站的准点性,所确定的公交时刻表方案具有较好的控制效果.

锁相跳频源的极值相位裕量设计法

针对电流型电荷泵PLL频率综合器芯片,提出一种称为极值相位裕量的无源环路滤波器方案和设计方法.使PLL频率合成器成为2型(3～4)阶环;论证了设计公式,并用良好设计方法研制了一个L波段的跳频源.该跳频源在相位噪声、调频速度和杂散抑制等方面的性能指标较高.

一种新型的基于闭环相位裕量补偿的自校正PID控制算法

针对实际工程中的复杂温控系统 ,提出了一种新型的基于相位补偿的自校正 PID控制算法 .该算法有三部分组成 :在线参数估计 ;计算系统在比例控制下的闭环临界振荡频率 ωc 和临界增益 Kc;确定 PID控制器参数使闭环系统具有给定的相位裕量 .仿真结果表明 ,这种控制器具有结构简单 ,动态性能好 ,鲁棒性强 。

一种快速计算最小相位系统的相位裕量的方法——增量法

相位裕量是控制系统设计的一个极为重要的参数。计算相位裕量的传统方法计算量大。本文提出了一种快速计算最小相位系统的相位裕量的新方法——增量法。采用此方法进行计算,可大大减少计算时间,且具有相当高的计算精度。这对工程设计具有实际实义。

确定负反馈电路稳定裕量的方法讨论

本文对负反馈电路稳定性的两种方法及其使用的范围进行了讨论，并指出对于多极点负反馈电路的稳定性不宜采用增益裕量作为判定准则。

基于增量式PID控制实现高精度跟踪机构设计研究

从跟踪系统位置环突变性、随机性控制特点入手,详述了增量式PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运用过程.较为具体地叙述了PID控制技术参量的确定方法及原则,并对PID修正效果进行了定量分析.

一种偏置动量轮在轨维护的变带宽控制方法

针对长寿命运行卫星在轨维护中出现的备份偏置动量轮离散性差异较大,导致俯仰角收敛缓慢的问题,在姿态现象分析的基础上,根据卫星姿态动力学原理,建立偏置动量轮工作模式下的俯仰姿态的PID(Proportion Integration Differentiation,比例积分微分)控制模型,并进行系统开环与闭环传递函数公式推导。然后在伯德图(Bode Diagram)基础上,重点分析相位裕量的敏感参数,给出俯仰姿态控制回路的带宽调整方法,实现变带宽控制。卫星偏置动量轮在轨切换维护的结果表明,通过及时调整PID参数,减小回路带宽,可以有效改善相位裕量,保持卫星控制性能,实现俯仰姿态快速收敛,且俯仰角控制精度优于0.03°,取得较好的应用效果。

DC/DC变换器控制环路特性的测量与分析

阐述了DC/DC变换器环路特性的测量原理,搭建了环路特性的测量平台。从反馈环路的不同位置对DC/DC产品进行了实际测量,并且对测量结果做出了定量的分析,为提高产品的可靠性提供了依据。

采样频率、系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响

以典型 型系统为例 ,对采样频率和系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响进行了理论分析 ,给出了系统采样频率、系统延迟、开环截止频率以及相位裕量之间的关系式和关系曲线 ,为跟踪系统的设计与分析提供了简单有效的方法。仿真结果证明结论是正确的。这种方法可以用于其他类型系统的分析。

电流型反激式开关电源的环路补偿设计

峰值电流控制模式是反激式开关电源设计中最流行方式的之一,与电压型控制方式相比它更容易进行补偿。负反馈环路补偿是开关电源设计的关键,目前多采用环路补偿方式实现,以适应负载和电网的突变。本文以一款三路输出反激式开关电源的环路补偿设计为例进行了详尽分析,对环路参数进行了定量计算并搭建了硬件电路。经验证,该设计方法具有较好的通用性,满足设计要求。

宽输入电压范围Buck型变流器小信号环路

Buck型变流器的功率级小信号传递函数会随输入电压变化而变化,对于宽输入电压范围的应用,会出现稳定性和动态不能兼顾的问题。详细分析了Buck型变流器小信号特性,总结了通常的设计方法,并且提出了采用输入电压作为补偿量去影响PWM锯齿波斜率的方案,从而抵消功率级中输入电压的影响。给出了一次侧控制和二次侧控制时具体的输入电压补偿电路。采用补偿电路的Buck型变流器在不同输入电压下环路增益的博德图一致性非常好,变换器能够取得较好的稳定性和动态。该方案解决了宽输入电压范围Buck型变流器的小信号设计问题,使得Buck型变流器更加适合于系统集成。

可变喷嘴涡轮增压器电液控制阀仿真与实验

根据AVNT控制系统组成及工作原理,建立凸轮位置反馈式AVNT阀的数学模型,分析了控制系统的稳定性和电流-转角特性。仿真结果表明,由幅值裕量、相位裕量和响应时间可知控制系统稳定且具有较好的动态性能。AVNT阀安装到涡轮增压器上,通过曲柄轴转角随输入电流变化的实验,验证了仿真模型的可行性。

基于ADF4157的小数频率合成器设计

介绍了由锁相技术的芯片ADF4157研制小数分频频率合成器的原理和设计方法。单片机AT89C51作为外围电路,解决了频率合成器中大的鉴相频率与小的频率间隔之间的矛盾,电路简单实用。仿真数据结果表明,不恶化相位噪声,环路开环增益与相位裕量比较好,频率分辨率有了提高。

反激开关电源中基于PC817A与TL431配合的环路动态补偿设计

开关电源市场中占很大份额的单端反激开关电源通常采用PC817A与TL431配合来组成控制环路。然而,目前设计这个环路的动态补偿参数,基本上采用试验方法。文中利用开关电源的小信号传递函数,对此环路的动态补偿进行了定性分析和定量计算,通过设计合适的相位裕量来保证开关电源的稳定性。其过程经实验证明具有较好的通用性,在实际应用中取得了很好的效果。

分数阶PI~λD~μ控制器的设计与实现

该文介绍了基于幅值裕量与相位裕量参数整定方法的分数阶PIλDμ控制器的设计方法,并给出了分数阶控制器的多种数字实现方法。仿真实例结果表明分数阶控制器比整数阶控制器具有优良的控制品质及其对系统参数变化的鲁棒性。

一种最优化瞬态响应的功率控制技术

在需要快速实现对射频大功率幅度进行控制的场合,数字控制和传统模拟控制电路存在各自弊端。该文阐述了利用开关电容放大技术解决大功率发射机ALC电路的过冲问题,并利用相位补偿,实现瞬态响应速度和稳定性的最优化。测试结果表明该设计方法满足工程使用要求。

电流控制型反激变换器控制电路的设计

推导了由UC3842电流控制芯片控制的反激变换器的开环传递函数,针对其特点,设计了由稳压管TL431和光耦PC817构成的动态补偿电路,通过设计合理的开环增益保证系统有足够的相位裕量和增益裕量,从而保证系统稳定可靠地工作。实验证明了该补偿取得了较好的控制效果。

计算机在控制理论频率法中的应用

介绍了利用计算机在输入系统参数后，能迅速显示和打印出开环幅相频率特性曲线，同时计算相位裕量和增益裕量及判定闭环控制系统稳定性的方法。此课题的研究促进了反馈控制理论中频率法的应用。

楼宇通信开锁充电一体化电控锁电源的研究

针对传统电控锁线性电源易短路、易遭受雷击损坏及经常造成蓄电池损坏等缺点,研制了一款集供电、开锁及充电功能于一体的新型开关式电控锁电源。以单端反激变换器作为一体化电源的核心,设计电控锁开锁电路、蓄电池管理电路及继电器切换电路,并对反激变换器在不同相位裕量时的补偿网络进行设计分析并给出仿真结果。