测轨时序差分观测权阵的解析表达式

基于相关权逆阵和二次差分矩阵的对应关系,利用Delta函数的性质,推导了时序差分组合的相关权矩阵公式，并利用Matlab对解析表达式进行了数值验算。该公式可以直观地反映出差分组合观测量的统计相关信息。