力反馈时延遥操作系统的时延相关稳定性分析

当力反馈双边控制系统的主从端之间存在时延时,系统的稳定性和透明性会遭到破坏.无源性方法能保证系统的时延无关稳定性,但由于稳定性和透明性冲突,系统的透明性较差.本文利用绝对稳定性理论推导出一种新的双边控制算法.它以时延相关稳定性代替时延无关稳定性作为控制设计的目标,牺牲一部分不必要的稳定裕度以改善系统的透明性.它在保证系统稳定性的前提下使系统具有更好的透明性,最后用仿真进行了验证.

具有变时滞的线性系统的时滞相关稳定性

具有时滞的控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据微分方程理论和矩阵指数特性 ,提出了具有不确定性的时滞控制系统与时滞相关和与时滞无关稳定的充分性判据 ,并给出系统衰减速率的估计方法。该方法仅需假定时滞有界 ,因而其结论适用于变时滞的系统。同时还给出了应用实例 ,并与相关成果进行了比较 ,计算结果表明了该方法的有效性。

不确定时滞系统的时滞相关稳定性准则

研究了不确定时滞系统的稳定性问题，利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ定理与向量不等式的方法，给出了不确定时滞系统稳定的充分条件．所得的条件与时滞相关，在很大程度上降低了现有结果的保守性．给出了一个应用的算例，并与已有的结果作了比较．

具有多个时变时滞的不确定系统的时滞相关稳定性

研究了具有多个时变时滞的不确定系统的稳定性问题，利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｎ定理与向量不等式的方法，给出了不确定时滞系统稳定的充分条件．所得的条件与时滞相关，在很大程度上降低了现有结果的保守性．文末给出了一个应用的算例，并与已有的结果作了比较．

线性不确定性时滞系统的滞后相关稳定性

本文采用拉什密辛技巧和一个矢量不等式建立了一个具有变时滞的线性不确定性系统的稳定性充分条件．所得的稳定性判据包含了时滞的信息，属于滞后相关稳定性判据．一个说明例子证明了所给的判据好于文献中已有的判据．

具有非线性扰动的中立型系统的时滞相关稳定性

本文研究了具有非线性扰动的中立型系统鲁棒稳定的时滞相关准则。基于LMI方法，并利用S—过程获得了依赖于时滞的鲁棒稳定性准则，所得结果优于已有结论。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。

区间时滞随机系统的时滞相关稳定性改进判据(英文)

讨论了一类具有区间时变时滞的不确定随机系统的稳定性问题.利用区间时滞的上、下界信息,构造了一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函.以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了时滞相关稳定性的充分判据,利用Matlab工具箱可以很容易对这些判据进行检验.推导过程基于Jensen积分不等式方法,避免了系统模型变换和交叉项有界等易于产生保守性的方法的使用,故得出判据的保守性小于文献中已有的结果.由于在获得的稳定性条件中没有引入多余的矩阵变量,因此所得判据的计算复杂度明显降低.最后,用一个数值例子说明了该方法的有效性和具有的优势.

具分布型时滞随机系统的时滞相关稳定性(英文)

研究了具有不确定性时滞的一类线性随机微分系统的依概率鲁棒全局渐近稳定性和均方意义下的指数稳定性 ,旨在研究更为广泛的一类线性随机滞后微分系统的稳定性 .利用LMI方法 ,得到了分布时滞和离散时滞系统保守性较小的时滞相关的稳定性充分性判据 .

不确定变时滞系统的一个时滞相关稳定性判据

本文讨论不确定变时滞系统的稳定性问题.基于一个新的Lyapunov泛函,并利用一种新的方法处理不确定项,得到了不确定变时滞系统的一个时滞相关的稳定性判据,并利用矩阵不等式的形式给出该判据.与已有文献相比较,所得结论允许时滞导数(?)(t)(?)1且具有较少的限制条件,因此具有较弱的保守性.最后,通过两个例子验证了所给结论的正确性.

具有连续分布时变时滞神经网络时滞相关稳定性判据

为研究具有连续分布时变时滞神经网络的全局稳定性条件,利用增广型Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)和运用多种积分不等式缩放技巧,推导了两种保守性相对较小的时滞相关稳定性判据.为进一步降低稳定性判据的保守性,通过改进增广型LKF,结合神经元激活函数的约束条件,得到了基于线性矩阵不等式形式的神经网络时滞相关渐近稳定性条件.结果表明,新的LKF方法具有更好的效果,且稳定性判据的运算负担更低,算例证实了该方法的有效性.

时滞不确定系统的时滞相关稳定性

讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题 .针对单时滞不确定系统 ,利用Lyapunov方法 ,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数 ,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质 ,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件 ,并将所得结果推广到多时滞不确定系统 ,得到了多时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件 .基于所得判别条件建立了相应的“分层递推”算法 ,使得条件的判断容易实现 .一个二维系统的算例验证了该算法的可行性 .

中立型时滞微分方程Rosenbrock方法的弱时滞相关稳定性

在中立型时滞微分方程存在时滞相关渐近稳定解的条件下,研究了中立型时滞微分方程的Rosenbrock方法的弱时滞相关稳定性.基于辐角原理,给出了Rosenbrock方法的弱时滞渐近稳定性的充分条件,并通过数值例子验证理论结果的有效性.

改进的Markov切换系统区间时滞相关稳定性与H_∞分析

为降低系统时滞相关稳定性及性能条件的保守性,构造新的Lyapunov-Krasovskii函数,并引入改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出具有较小保守性的区间时滞依赖稳定性条件,并给出系统满足性能的充分条件.数值仿真证明了本文方法的有效性。

It型Markov切换系统时滞相关指数稳定性

研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定性条件.最后通过数值算例说明本文结论的有效性及具有较低的保守性.

时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性(英文)

考虑到时变时滞在给定区间内的线性时滞系统的鲁棒稳定性,为了引入一些与时变时滞相关的状态变量,构建了一个新的Lyapunov函数,分别得出了以线性矩阵不等式形式表示的关于标称系统以及带范数有界不确定性的系统的保守性更低的结论.一些数值算例表明了所得结论的有效性.

多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性

时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解.最后用一个算例验证了所得方法的有效性.

一类Markov跳变神经网络的时滞相关鲁棒稳定性

针对一类Markov跳变神经网络,研究了其在系统参数不确定情况下的全局鲁棒稳定性。利用Leibniz-Newton公式对原系统进行等价变换,基于Lyapunov稳定性理论,并结合Moon不等式得到了此类Markov跳变神经网络时滞相关均方鲁棒稳定性的判别条件。所得结果以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的形式给出,容易被Matlab中的LMI工具箱验证。最后,通过一个算例验证了所得结论的有效性。

中立型时滞微分系统多步龙格—库塔方法的时滞相关稳定性

研究一类中立型时滞微分系统数值方法的时滞相关稳定性.基于辐角原理,给出了多步龙格-库塔方法的弱时滞相关稳定性的充分条件,并通过数值算例验证了结论的有效性.

含分布时滞的时滞微分系统多步龙格-库塔方法的时滞相关稳定性

本文研究了一类含分布时滞的时滞微分系统的多步龙格-库塔方法的稳定性.基于辐角原理,本文给出了多步龙格-库塔方法弱时滞相关稳定性的充分条件,并通过数值算例验证了理论结果的有效性.

时滞系统的鲁棒稳定性分析

研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Ｂａｒｂａｌｅｔ引理，得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统的鲁棒稳定性问题。数值例子表明，所得到的结果比已有结果的保守性小。