两种IMC-PID整定方法的比较

主要针对一阶时滞过程和二阶时滞过程设计的内模控制器,分别用麦克劳林展开法和分子分母相同幂次系数相等法为相应的IMC-PID控制器进行了参数整定。分别选取模型进行了仿真,结果表明:分子分母对应幂次相等法控制效果略优于麦克劳林展开法,两种方法都能取得很好的控制效果。