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车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法
被引量:
7
1
作者
许伦辉
罗强
+1 位作者
夏新海
胡三根
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期59-65,71,共8页
车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线...
车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线和曲线情况下的TLC估算模型,最后分别就横向距离、相对偏航角和曲线道路半径对TLC的影响进行了仿真分析.结果表明:在直线路段,TLC与相对偏航角成反比,与横向距离成正比;在曲线路段,TLC与相对偏航角和道路曲线半径成反比,与横向距离成正比,而当车辆从相反方向偏离时,对应关系则相反.文中研究能有效降低以TLC为决策标准的车道偏离预警系统的误警率.
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关键词
交通安全
驾驶辅助
车道
偏
离预警
偏
离时间
相对偏航角
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职称材料
题名
车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法
被引量:
7
1
作者
许伦辉
罗强
夏新海
胡三根
机构
华南理工大学土木与交通学院
广州航海学院港口与航运管理学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期59-65,71,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51108192
61263024)
文摘
车道偏离时间(TLC)是指车辆从当前位置行驶至车道边界线的剩余时间,是车道偏离预警系统触发警告的判断依据,因此其计算精度至关重要.文中结合车辆运动学理论和三角函数知识研究车辆行驶在直线和曲线路段的轨迹形状,建立车辆轨迹为直线和曲线情况下的TLC估算模型,最后分别就横向距离、相对偏航角和曲线道路半径对TLC的影响进行了仿真分析.结果表明:在直线路段,TLC与相对偏航角成反比,与横向距离成正比;在曲线路段,TLC与相对偏航角和道路曲线半径成反比,与横向距离成正比,而当车辆从相反方向偏离时,对应关系则相反.文中研究能有效降低以TLC为决策标准的车道偏离预警系统的误警率.
关键词
交通安全
驾驶辅助
车道
偏
离预警
偏
离时间
相对偏航角
Keywords
traffic safety
driving assistant
lane departure warning
time-to-line crossing
relative yaw angle
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法
许伦辉
罗强
夏新海
胡三根
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
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