基于逐次多脉冲的相对制导算法研究

相对制导技术对于空间系统的维护具有重要意义。由于双脉冲制导单次需要达到较大的速度增量，在可获得推力有限的情况下，难以空天飞行器大范围机动的需求。针对空天飞行器机动制导算法开展仿真研究，建立了机动制导相对运动模型及其状态空间描述方程；在此基础上，对双脉冲制导算法进行了分析并研究了逐次多脉冲制导算法。仿真结果表明，在总的机动时间相同的情况下，随着脉冲次数的增多，逐次多脉冲制导与双脉冲制导方法相比更为接近最短直线机动轨迹，更能满足空天飞行器机动控制需要。

机载卫星制导武器直接瞄准攻击研究

介绍了卫星制导武器直接瞄准攻击方式在对地精确打击中占据的关键位置,阐述了卫星制导武器直接瞄准攻击方法的原理。由于卫星制导武器直接瞄准攻击对目标定位要求较高,采用常用定位手段已不能满足系统对目标定位的要求,分析了使用相对GPS制导成为卫星制导武器直接瞄准攻击的关键的原因。相对GPS制导误差主要包括采用载机和武器相对GPS定位误差以及传感器对目标的相对定位误差,分别对两者的定位精度进行了分析和推导。仿真结果表明:这两者的综合误差理论值小于7.5 m,满足卫星制导武器在直接瞄准攻击中对目标定位的需求。

掩护攻击下从弹的导航与制导方法

针对全导式多弹头在确保射击精度与弹头密集分布条件下的作战需求,提出了一种数值导航计算和相对制导的方法。基于零视加速度理论,在自由段采用数值导航计算方法,有效地消除了惯性导航系统加速度计漂移误差对导航精度的影响,减小了弹头落点偏差。以摄动制导理论为基础,研究了从弹伴随主弹飞行的相对制导方法,设计了满足落点约束的姿态控制方程和制导关机方程,将从弹和主弹分离时刻的状态参数作为标准关机量,实时计算分离后从弹的关机量并与标准关机量进行对比,满足相对距离条件则实施关机。仿真表明:通过数值导航与相对制导方法能有效实现全导式多弹头的伴随飞行,并以较高精度命中目标,从弹掩护主弹攻击的效果较好。

对接靠拢段的一种相对导航算法研究

自主相对导航技术是空间交会对接靠拢段的关键技术之一。Unscented卡尔曼滤波(UKF)是基于Unscented Transform(UT)变换的一种新型滤波器,它避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)的线性化误差,不必计算Jacobian矩阵,而且其状态估计精度要比EKF的高。本文研究了基于UKF滤波器的自主相对导航算法。该算法根据追踪航天器上交会雷达的测量值,采用UKF滤波器对追踪航天器和目标航天器之间的相对位置和速度进行了估计,仿真结果表明该算法可以满足位置和速度估计精度的要求。

确定相对体制雷达对不同飞机性能的检飞标准

如何在不同检飞机型的条件下,检验防空导弹武器系统制导雷达的性能,是工程上亟待解决的技术问题。将实践经验和理论分析充分结合,本着经济实用的原则,提出了"对比检飞、等信噪比和等概率"的指标转换方法,确定了不同检飞机型的评定标准。通过实际应用,证明确定的标准切合实际。