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相对增益矩阵方法在UPFC潮流控制中的应用 被引量:8
1
作者 张芳 房大中 +1 位作者 冯崇智 宋文南 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期14-20,共7页
利用控制理论中的相对增益矩阵(RGA)方法对统一潮流控制器(UPFC)的多个控制回路问的耦合程度进行了定量分析,确定了UPFC的最佳变量配对关系。在此配对方案下UPFC控制回路间的耦合程度非常薄弱,因而不需采取解耦措施即可实现协调控制,简... 利用控制理论中的相对增益矩阵(RGA)方法对统一潮流控制器(UPFC)的多个控制回路问的耦合程度进行了定量分析,确定了UPFC的最佳变量配对关系。在此配对方案下UPFC控制回路间的耦合程度非常薄弱,因而不需采取解耦措施即可实现协调控制,简化了UPFC控制规律的设计。分析结果表明最佳变量配对关系对运行方式的变化不敏感,因而具有固定性和可行性。仿真结果验证了UPFC最佳变量配对关系的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 统一潮流控制器(UPFC) 最佳变量配对 相对增益矩阵(rga) 潮流控制 协调控制
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基于相对增益矩阵原理的柔性交流输电系统控制器交互影响分析 被引量:42
2
作者 江全元 邹振宇 +2 位作者 吴昊 曹一家 王海风 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期23-28,78,共7页
随着柔性交流输电(FACTS)控制器在电力系统中的广泛应用,FATCS控制器之间可能存在交互影响作用,从而给电力系统的运行和控制带来负面影响。该文介绍了相对增益(RGA)方法的基本原理,并用RGA原理分别研究了含SVC和STATCOM的单机无穷大系... 随着柔性交流输电(FACTS)控制器在电力系统中的广泛应用,FATCS控制器之间可能存在交互影响作用,从而给电力系统的运行和控制带来负面影响。该文介绍了相对增益(RGA)方法的基本原理,并用RGA原理分别研究了含SVC和STATCOM的单机无穷大系统和含2个SVC的两区域四机电力系统中FACTS控制器之间交互影响的强弱,时域仿真结果与RGA原理的分析结果一致,表明了RGA原理分析FACTS控制器之间交互影响作用的可行性和有效性。 展开更多
关键词 柔性交流输电 交互影响 系统控制器 增益矩阵 FACTS控制器 单机无穷大系统 STATCOM 电力系统 影响作用 rga 基本原理 分析结果 仿真结果 原理分析 SVC
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基于相对增益矩阵的微网稳压解耦下垂控制方法 被引量:28
3
作者 李鹏 杨世旺 殷梓恒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1041-1050,共10页
微网灵活多样的运行方式离不开性能良好的控制方法,而微网线路阻抗参数的特殊性给微网控制系统带来了功率耦合问题,影响了微网功率的精确解耦控制。文中引进解耦理论的相对增益矩阵(relative gain array,RGA),提出基于RGA的微网稳压解... 微网灵活多样的运行方式离不开性能良好的控制方法,而微网线路阻抗参数的特殊性给微网控制系统带来了功率耦合问题,影响了微网功率的精确解耦控制。文中引进解耦理论的相对增益矩阵(relative gain array,RGA),提出基于RGA的微网稳压解耦下垂控制方法,量化微网功率模型的耦合情况,进行微网功率模型中被控制量与操作变量的配对重组,并对重组前后的控制系统耦合过程进行分析;在微电源功率接口控制系统中引入虚拟电阻环,从消除耦合通道的角度对微网功率模型进行解耦;深入分析虚拟电阻和控制系统参数对控制系统稳定性以及功率接口输出阻抗的影响。通过电压差反馈环实现了稳压控制,消除了虚拟电阻带来的电压降。仿真分析验证了所提出方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 微网 功率解耦 相对增益矩阵 下垂控制
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基于相对增益矩阵和Prony技术的南方电网FACTS和HVDC之间交互影响分析 被引量:15
4
作者 李海琛 董萍 +2 位作者 刘明波 徐良德 王奇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期169-174,共6页
高压直流输电(HVDC)及灵活交流输电(FACTS)装置因其优良特性被广泛应用于现代电网中,但是其实际应用时间较短,加之其控制器的复杂性,使得对大规模交直流混联电网中FACTS装置之间及FACTS装置与HVDC间的交互作用的研究不够成熟和完善。文... 高压直流输电(HVDC)及灵活交流输电(FACTS)装置因其优良特性被广泛应用于现代电网中,但是其实际应用时间较短,加之其控制器的复杂性,使得对大规模交直流混联电网中FACTS装置之间及FACTS装置与HVDC间的交互作用的研究不够成熟和完善。文中以定量分析南方电网中FACTS装置之间以及FACTS装置与HVDC系统间的交互作用大小为目标,建立了含FACTS装置和HVDC系统的多机电力系统的线性化模型,并详细阐述了引入不同FACTS装置及直流系统时,控制变量、输出变量的选择及对代数方程的处理。接着对南方电网进行等值,利用该线性化模型推导出等值系统的传递函数,利用RGA方法找出FACTS装置之间以及FACTS装置与HVDC系统间的交互作用的大小。最后通过大扰动下的Prony分析验证了RGA分析结果的正确性。 展开更多
关键词 灵活交流输电 高压直流输电 相对增益矩阵 PRONY分析 交互影响分析
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相对增益矩阵方法在柔性交流输电系统多变量控制器交互影响分析中的应用 被引量:34
5
作者 张鹏翔 曹一家 +1 位作者 王海风 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期13-17,共5页
提出了一种分析FACTS多个控制回路之间交互影响的新方法:改进相对增益矩阵(Relative gain array,RGA)方法,使其可对合成控制系统不同控制过程之间的交互影响进行分析,以利于设计人员通过考察各输入对输出变量的影响程度,选取控制变量与... 提出了一种分析FACTS多个控制回路之间交互影响的新方法:改进相对增益矩阵(Relative gain array,RGA)方法,使其可对合成控制系统不同控制过程之间的交互影响进行分析,以利于设计人员通过考察各输入对输出变量的影响程度,选取控制变量与被控量之间的最佳搭配。为了验证所提出方法的有效性,将其用于指导FACTS阻尼控制器的设计。数字仿真结果表明,利用该方法进行UPFC阻尼控制器附加回路的选取,能取得较满意的效果。 展开更多
关键词 柔性交流输电系统 多变量控制器 相对增益矩阵方法 电力系统 电力工程
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相对增益矩阵原理在多直流附加调制信号选取中的应用 被引量:18
6
作者 汪娟娟 张尧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期74-79,共6页
提出一种多直流附加控制器调制信号的选取方法。首先利用留数分析法选出那些对目标模式可观性最好的广域信号,与直流电流整定点处的输入信号组成配对调制信号方案;其次针对每种调制信号方案,利用相对增益矩阵(relative gain array,RGA)... 提出一种多直流附加控制器调制信号的选取方法。首先利用留数分析法选出那些对目标模式可观性最好的广域信号,与直流电流整定点处的输入信号组成配对调制信号方案;其次针对每种调制信号方案,利用相对增益矩阵(relative gain array,RGA)方法量化地考察多直流附加控制回路间的交互影响程度;而后基于RGA方法分析的量化结果,根据RGA的特性为给定的控制点选取最佳直流附加调制信号。由于是在留数分析的基础上进行RGA计算,因此,这种调制信号选取方法可有效降低计算量和缩短选取进程。最后,通过中国南方电网的算例分析验证该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 交互影响 多直流附加控制器 调制信号 相对增益矩阵 留数分析法
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基于线性化模型的含FACTS装置的电力系统相对增益矩阵求解及应用 被引量:6
7
作者 李海琛 董萍 +1 位作者 刘明波 王奇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期76-82,共7页
利用相对增益矩阵(RGA)方法可定量分析FACTS控制器之间的交互影响,但随着电网密度和复杂程度的加剧,利用Phillips-Heffron模型进行RGA分析计算变得非常复杂。建立了新的含SVC和STATCOM的多机电力系统线性化模型,将其与Phillips-Heffron... 利用相对增益矩阵(RGA)方法可定量分析FACTS控制器之间的交互影响,但随着电网密度和复杂程度的加剧,利用Phillips-Heffron模型进行RGA分析计算变得非常复杂。建立了新的含SVC和STATCOM的多机电力系统线性化模型,将其与Phillips-Heffron模型进行对比并指出线性化模型的优点。利用此模型推导出系统的传递函数,可以简化求解RGA矩阵的过程。为验证此模型的效果,以静止无功补偿器(SVC)和静止同步补偿器(STATCOM)作为研究对象,通过建立的线性化模型和RGA分析,找出两台SVC之间、SVC和STATCOM之间的负交互影响与电气距离的关系,并利用时域仿真法验证了此交互影响分析结果的正确性。 展开更多
关键词 线性化模型 相对增益矩阵 交互影响分析 柔性交流输电 静止无功补偿器 静止同步补偿器
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基于相对增益矩阵原理分析并联DC/DC变换器交互影响 被引量:1
8
作者 冯兴田 万满满 +1 位作者 马文忠 陶媛媛 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第20期48-54,共7页
并联DC/DC变换器之间的交互影响给系统的稳定运行和电能质量带来负面影响。基于状态空间平均法建立了升压DC/DC变换器传递函数模型,基于所建立的模型和相对增益矩阵原理,提出了一种并联DC/DC变换器双闭环均流控制回路之间的交互影响的... 并联DC/DC变换器之间的交互影响给系统的稳定运行和电能质量带来负面影响。基于状态空间平均法建立了升压DC/DC变换器传递函数模型,基于所建立的模型和相对增益矩阵原理,提出了一种并联DC/DC变换器双闭环均流控制回路之间的交互影响的分析方法,能够分析并联DC/DC变换器双闭环控制回路之间的交互影响和系统频率、控制参数之间的关系。基于相对增益矩阵原理分析方法和时域仿真的一致性,验证了该分析方法的有效性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 交互影响 相对增益矩阵 控制参数
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一类矩阵相对增益阵列迭代的收敛性
9
作者 杨忠鹏 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 1992年第3期18-22,共5页
我们给出了D_1p+D_2Q为非奇异的充要条件,这里p、Q是排列阵而D_1、D_2奇异的实对角阵。讨论了相对增益阵列的迭代φ~k(D_1P+D_2Q)的收敛性。本文改进和推广了JohnsonJ和shapiro的工作。且解决了[1]中一些问题。
关键词 相对增益阵列 排列矩阵 迭代
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基于有效相对增益矩阵的多直流协调分散控制
10
作者 顾雨嘉 王峰 +3 位作者 张军 张爽 李宏强 刘天琪 《现代电力》 北大核心 2017年第5期7-13,共7页
提出了一种基于有效相对增益矩阵(ERGA)的多直流控制回路配对方法。由于ERGA兼顾了带宽和稳态增益,计及了系统的动态特性,它能有效降低直流之间的耦合作用,避免发生模式谐振而恶化控制效果,便于分散控制器的设计。同时,本文基于ERGA提... 提出了一种基于有效相对增益矩阵(ERGA)的多直流控制回路配对方法。由于ERGA兼顾了带宽和稳态增益,计及了系统的动态特性,它能有效降低直流之间的耦合作用,避免发生模式谐振而恶化控制效果,便于分散控制器的设计。同时,本文基于ERGA提出了多直流协调控制策略,首先采用总体最小二乘-旋转不变技术参数估计(TLSESPRIT)算法对不同可取信号辨识系统传递函数,分析系统振荡模态和振型,从而得到各反馈信号的稳态增益和带宽。其次通过ERGA量化地分析各直流采用不同信号配对方式时的交互影响程度,并选取耦合作用最小的信号组合作为反馈信号,最后设计了考虑时滞的阻尼控制器。PSCAD仿真结果证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 交互影响 协调控制 广域测量系统 有效相对增益矩阵 调制信号
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基于相对增益矩阵的多FACTS交流输电系统交互影响研究
11
作者 徐玉林 张寿明 《化工自动化及仪表》 CAS 2022年第1期36-40,共5页
利用相对增益矩阵(RGA)和NI指数分析方法共同判断多台FACTS装置接入电力系统的交互影响。首先建立含静止无功补偿器(SVC)和静止无功发生器(SVG)的线性化电力系统输配电模型,根据所建模型求出控制系统的传递函数和电力系统的相对增益矩... 利用相对增益矩阵(RGA)和NI指数分析方法共同判断多台FACTS装置接入电力系统的交互影响。首先建立含静止无功补偿器(SVC)和静止无功发生器(SVG)的线性化电力系统输配电模型,根据所建模型求出控制系统的传递函数和电力系统的相对增益矩阵。通过RGA和NI指数分析方法共同找出两台静止无功补偿器之间、静止无功补偿器和静止无功发生器之间的负交互影响与电气距离的关系,并使用时域仿真证明此方法的可靠性。 展开更多
关键词 相对增益矩阵 NI指数分析 交互影响 柔性交流输电 静止无功补偿器 静止无功发生器
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两个排列矩阵的广义线性组合的相对增益阵列的迭代的收敛性
12
作者 杨忠鹏 《南都学坛(南阳师专学报)》 1990年第3期56-61,共6页
设P、Q是排列矩阵,D_1、D_2是非奇异的实对角阵,在P+Q是非奇异的条件下,给出了D_1P+D_2Q是非奇异的充要条件;证明了,D_1P+D_2Q非奇异,则迭代Φ~k(D_1P+D_2Q)收敛。本文的结果推广了C.R.Johnson等人的相应结果。
关键词 相对增益阵列 排列矩阵 循环矩阵 线性组合 迭代
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基于相对增益分析的换热网络旁路设计 被引量:8
13
作者 罗雄麟 白玉杰 +1 位作者 侯本权 孙琳 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1318-1325,共8页
提出一种考虑了可控性的换热网络旁路设计法。基于稳态模型增益的定量计算,推导换热网络稳态数学模型的求解过程,从可控性分析的角度逐一求解换热网络的非方相对增益矩阵,从中确定最优的旁路位置,使被控变量具有较高的可控性。突破相对... 提出一种考虑了可控性的换热网络旁路设计法。基于稳态模型增益的定量计算,推导换热网络稳态数学模型的求解过程,从可控性分析的角度逐一求解换热网络的非方相对增益矩阵,从中确定最优的旁路位置,使被控变量具有较高的可控性。突破相对增益矩阵仅用于控制配对的常规范畴,提出一种通过逐次求解换热网络非方相对增益矩阵优化选取最优旁路设置的方法,并给出了设置旁路的若干准则,以简化求算过程。分析稳态工作点变化后的情况,表明工况变化不影响上述得出的旁路设置。该法适用于大型复杂换热网络,满足生产控制要求,并能保证整个换热网络具有较高的可控性。以某常减压蒸馏装置脱盐前换热网络为例,验证方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 换热网络 相对增益矩阵 可控性 旁路
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基于动态相对增益的逆变器耦合评价与解耦方法 被引量:1
14
作者 张雪原 颜湘武 +2 位作者 张波 李佳佳 吕志鹏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期110-117,共8页
针对逆变器的功率耦合现象,理论分析逆变器功率耦合的根本原因,将控制论中的动态相对增益法应用于分布式发电系统中,提出一种全频域内量化评价逆变器功率耦合程度的方法,实现控制量参数和被控量参数的正确配对。基于对角形矩阵的功率解... 针对逆变器的功率耦合现象,理论分析逆变器功率耦合的根本原因,将控制论中的动态相对增益法应用于分布式发电系统中,提出一种全频域内量化评价逆变器功率耦合程度的方法,实现控制量参数和被控量参数的正确配对。基于对角形矩阵的功率解耦控制方法,改进传统的下垂控制策略,配合电压电流双闭环控制及前馈解耦,实现了逆变器输出有功功率、无功功率的独立控制。最后,具体算例验证了基于动态相对增益的功率耦合评价方法的合理性,仿真验证了基于对角形矩阵的功率解耦控制方法的可行性。 展开更多
关键词 耦合 逆变器 相对增益 解耦控制 对角形矩阵 参数配对 下垂控制
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基于动态相对增益阵列的永磁同步电机电流控制器解耦分析 被引量:5
15
作者 安志凯 王琛琛 苟立峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1161-1169,共9页
永磁同步电机电气系统经过坐标变换,可以化为一个含有交叉耦合的双输入双输出系统,需要设计适当的控制器进行解耦控制。目前对电流解耦控制器已经有较多研究,主要分为直接补偿解耦、矩阵对角化解耦和状态反馈解耦。然而对于不同控制器... 永磁同步电机电气系统经过坐标变换,可以化为一个含有交叉耦合的双输入双输出系统,需要设计适当的控制器进行解耦控制。目前对电流解耦控制器已经有较多研究,主要分为直接补偿解耦、矩阵对角化解耦和状态反馈解耦。然而对于不同控制器的解耦效果没有直观统一的判断标准。动态相对增益阵列(DRGA)可以衡量多变量控制系统的耦合含量,本文将DRGA引入电机的电流解耦研究中,分析电机频率与参数估计误差对解耦性能的影响,并对比不同的解耦控制器。仿真与实验结果表明所提方法可以有效地分析不同控制器的解耦效果。 展开更多
关键词 电流控制 解耦 传递矩阵 动态相对增益阵列
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相对增益阵列■A-T=1/nJn的实数解的不变性
16
作者 柴华 杨忠鹏 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期197-199,共3页
设Dn(R),Pn(R)分别是R^n×n上的非奇异对角矩阵、置换矩阵的集合,Gn(R)={X=U1U2…Ut|Ui∈Dn(R)∪Pn(R)},证明了矩阵乘法下的群Gn(R)可表为Dn(R)与Pn(R)的乘积,如果B=UAV(U,V∈Gn(R)),则称A与B是G-等价的,矩阵方程Φ(X)=1/nJN... 设Dn(R),Pn(R)分别是R^n×n上的非奇异对角矩阵、置换矩阵的集合,Gn(R)={X=U1U2…Ut|Ui∈Dn(R)∪Pn(R)},证明了矩阵乘法下的群Gn(R)可表为Dn(R)与Pn(R)的乘积,如果B=UAV(U,V∈Gn(R)),则称A与B是G-等价的,矩阵方程Φ(X)=1/nJN的实数解在G-等价下具有不变性。 展开更多
关键词 Hadalllard乘积 矩阵乘法群 G-等价 相对增益阵列 实数解
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基于改进虚拟同步发电机控制的功率交互振荡抑制策略 被引量:1
17
作者 贾焦心 秦本双 +2 位作者 颜湘武 陈一丹 杨添淇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期203-209,共7页
在指令功率发生扰动时,虚拟同步发电机控制环路易产生功率交互振荡,威胁系统的安全稳定运行。为此,提出一种基于改进虚拟同步发电机控制的功率交互振荡抑制策略。基于相对增益矩阵原理研究不同系统参数变化时虚拟同步发电机输出功率间... 在指令功率发生扰动时,虚拟同步发电机控制环路易产生功率交互振荡,威胁系统的安全稳定运行。为此,提出一种基于改进虚拟同步发电机控制的功率交互振荡抑制策略。基于相对增益矩阵原理研究不同系统参数变化时虚拟同步发电机输出功率间交互作用的变化规律;采用转速阻尼功率高通反馈改进虚拟同步发电机有功功率-频率控制环路,并通过绘制Bode图对比传统虚拟同步发电机控制策略与改进虚拟同步发电机控制策略的暂态和稳态性能;利用相对增益矩阵原理分析改进虚拟同步发电机控制策略的有功功率环路交互作用情况。仿真及实验结果表明,所提策略可有效实现虚拟同步发电机交互振荡的抑制。 展开更多
关键词 构网型逆变器 相对增益矩阵 改进虚拟同步发电机 交互振荡 抑制
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基于RGA原理的SVC和STATCOM控制器交互影响分析 被引量:8
18
作者 江全元 邹振宇 曹一家 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1014-1018,共5页
针对电力系统中不同灵活交流输电装置(FACTS)控制器之间可能存在的交互影响问题,以静止无功补偿器(SVC)与静止同步补偿器(STATCOM)两种FACTS控制器为研究对象,通过一简单电力系统时域仿真实例验证了SVC和STATCOM同时装设工况下,多个控... 针对电力系统中不同灵活交流输电装置(FACTS)控制器之间可能存在的交互影响问题,以静止无功补偿器(SVC)与静止同步补偿器(STATCOM)两种FACTS控制器为研究对象,通过一简单电力系统时域仿真实例验证了SVC和STATCOM同时装设工况下,多个控制器之间存在着负交互影响的可能性.建立了含SVC和STATCOM的单机无穷大电力系统的扩展Phillips-Heffron模型,并引入了相对增益矩阵(RGA)控制器交互分析理论.基于RGA方法,定量研究了SVC和STATCOM在不同电气距离下交互影响的强弱,并经过了时域仿真验证,结果表明,RGA理论能有效地分析SVC和STATCOM之间的交互作用. 展开更多
关键词 柔性交流输电系统 静心无功补偿器 静心同步补偿器 相对增益矩阵 交互影响
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基于攻击增益的工业控制系统物理层安全风险评估 被引量:2
19
作者 梁耀 冯冬芹 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期589-596,共8页
通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层安全风险的评估方法... 通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层安全风险的评估方法.通过精馏塔实验平台的案例分析,直观地展现攻击效果,验证闭环攻击增益矩阵的正确性,得出控制回流比的设备区域在该控制系统物理层中安全风险最大.实验结果表明,该评估方法能较全面地结合被控对象的客观属性,科学合理地量化评估工业控制系统物理层中潜在的安全风险. 展开更多
关键词 安全风险评估 工业控制系统物理层 多输入多输出(MIMO)系统 相对增益阵列(rga) 闭环攻击增益矩阵 逼近理想解(TOPSIS)
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广义循环矩阵的一个性质 被引量:3
20
作者 杨忠鹏 《大学数学》 北大核心 2006年第3期115-118,共4页
可表为非奇异对角矩阵和循环矩阵乘积的矩阵,我们称其为广义循环矩阵.本文给出了单位矩阵与广义循环矩阵的和矩阵的非奇异的充要条件,得到了这样和矩阵的相对增益阵列的显示表达式.
关键词 广义循环矩阵 HADAMARD乘积 非奇异矩阵 相对增益阵列
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