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题名顾及点密度与未知角分辨率的地面点云分类
被引量:2
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作者
张昕怡
陈茂霖
刘祥江
姬翠翠
赵立都
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机构
重庆交通大学土木工程学院
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期59-66,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41801394)
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2019jcyj-msxmX0370)
+1 种基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN201900729)
重庆交通大学研究生科研创新项目(CYS21339)。
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文摘
为了解决地面激光点云角分辨未知和点密度变化的问题,提出了一种顾及密度变化与未知角分辨率的地面激光点云分类方法。采用随机邻域分析的角分辨率估算法改进传统点密度计算方法,结合角分辨率提出顾及密度变化的格网特征提取方法,并将本文中所提出的方法在3组数据上进行了实验验证。结果表明,该角分辨率估算方法的估算误差小于0.002°,能够准确地估算点云角分辨率;与传统点密度特征相比,本文中提出的相对投影密度可以提高点云分类的整体精度,以及在车、杆状物等地物类别上的分类效果。该方法能准确估算点云角分辨率,以较高精度实现点云分类,可为大规模地面激光点云的密度自适应处理提供参考。
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关键词
激光技术
分类
点密度
角分辨率
相对投影密度
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Keywords
laser technique
classification
point density
angular resolution
relative projection density
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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