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基于天空偏振模式图的抗噪声方位角算法 被引量:1
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作者 关桂霞 韩愈章 +1 位作者 吴敏华 韩建国 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期404-408,共5页
针对运动载体的相对方位角误差问题,提出一种基于移动-分段执行的卡尔曼滤波算法,以及具有可变初始群值域的专门化遗传基因算法,提出的算法用来抑制信号源系统的有色噪声和测量系统的白色噪声对载体相对方位角的影响。该算法首先对利用... 针对运动载体的相对方位角误差问题,提出一种基于移动-分段执行的卡尔曼滤波算法,以及具有可变初始群值域的专门化遗传基因算法,提出的算法用来抑制信号源系统的有色噪声和测量系统的白色噪声对载体相对方位角的影响。该算法首先对利用判据解算出的相对方位角的近似解运行移动-分段执行的卡尔曼滤波算法,得出相对方位角的期望值,然后运行遗传算法得到相对方位角的最优估值。计算结果的精确度和执行过程的流畅性表明,该算法与天空偏振光传感器相配合,能够为当前迅速发展的自主定位技术提供一个可靠的实现手段。 展开更多
关键词 相对方位角 卡尔曼滤波算法 遗传基因算法 最优估值 偏振光传感器 自主定位
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弹目相对方位的图像测量试验
2
作者 柏杰锋 王晓鸣 李文彬 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期62-65,共4页
利用目标点在弹载CCD上成像特点和弹丸的姿态运动,建立了测量弹丸飞行时弹目相对方位的数学模型,推导了目标点的成像轨迹与弹丸三轴运动频率间的相互关系,设计了三轴转台试验,根据文中模型和频谱分析法对试验数据进行了相关处理.试验结... 利用目标点在弹载CCD上成像特点和弹丸的姿态运动,建立了测量弹丸飞行时弹目相对方位的数学模型,推导了目标点的成像轨迹与弹丸三轴运动频率间的相互关系,设计了三轴转台试验,根据文中模型和频谱分析法对试验数据进行了相关处理.试验结果证明,利用文中的数学模型能够较准确测量弹目的相对方位和弹丸运动中的姿态特征,可以得到弹丸三轴运动的频率,可为修正弹药在弹道修正时准确地提供所需的修正数据. 展开更多
关键词 弹道修正 图像测量 相对方位角
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基于扩展卡尔曼滤波的浮标定位方法 被引量:6
3
作者 张欣 杨日杰 汤燕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期59-62,共4页
由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新。根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均... 由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新。根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能。结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 航空搜潜 浮标位置 相对方位角 扩展卡尔曼滤波
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基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析 被引量:3
4
作者 陈炜军 景占荣 +1 位作者 屈保平 张曦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期28-32,共5页
提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和IN S系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统。建立了该定位方法的数学模型... 提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和IN S系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统。建立了该定位方法的数学模型,重点分析了其定位精度,推导了定位误差表达式,仿真分析结果表明该算法对低空飞行运载体有较高的定位精度,也具有较高的理论价值和实用价值。 展开更多
关键词 无源定位 航向角 相对方位角 定位精度几何稀释度
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采用格型卡尔曼滤波的航空浮标定位算法研究 被引量:2
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作者 张欣 杨日杰 赵耀 《测试技术学报》 EI 2005年第2期195-199,共5页
 根据航空搜潜声呐浮标与飞机的相对方位信息,采用格型扩展卡尔曼滤波技术,对航空浮标定位方法进行了研究,建立了状态简化的2-状态定位系统的数学模型;利用蒙特卡洛仿真法,从位置估计的相对误差和均方误差两个方面,仿真分析了系统的误...  根据航空搜潜声呐浮标与飞机的相对方位信息,采用格型扩展卡尔曼滤波技术,对航空浮标定位方法进行了研究,建立了状态简化的2-状态定位系统的数学模型;利用蒙特卡洛仿真法,从位置估计的相对误差和均方误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能,并获得了较好的效果. 展开更多
关键词 航空反潜 浮标定位 相对方位角 格型卡尔曼滤波器 仿真
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基于振幅比例变换法的程控型无线电罗盘信号模拟器设计 被引量:4
6
作者 于潞 唐金元 刘水 《仪表技术》 2012年第7期31-33,40,共4页
无线电罗盘信号模拟器用于模拟产生无线电罗盘天线系统输出的含有电台相对方位角度信息的导航信号,是对无线电罗盘进行性能测试和故障检修的必备仪器。文章在简要分析无线电罗盘"分离式"天线系统的结构组成和信号特性的基础上... 无线电罗盘信号模拟器用于模拟产生无线电罗盘天线系统输出的含有电台相对方位角度信息的导航信号,是对无线电罗盘进行性能测试和故障检修的必备仪器。文章在简要分析无线电罗盘"分离式"天线系统的结构组成和信号特性的基础上,重点分析了基于"振幅比例变换法"的无线电罗盘信号模拟器的设计思路和工作原理,给出了"单片机+电感线圈+方位控制电路"的电路结构模型。基于"振幅比例变换法"的无线电罗盘信号模拟器采用全固态结构,具备程控应用功能,模拟方位角度输出快速、准确,电路实现简单,体积小、质量轻。 展开更多
关键词 无线电罗盘 信号模拟器 电台相对方位角 振幅比例变换 全固态结构
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无线电罗盘仿真系统的设计与实现
7
作者 王勇亮 陈蕾 唐升全 《微计算机信息》 2009年第13期236-237,共2页
根据导航台相对方位角的数学模型,利用计算机仿真技术设计了WL-5型无线电罗盘仿真系统。该仿真系统能根据计算机给出的有关数据,仿真出导航台的相对方位角;同时根据飞机的飞行位置及相关导航台的导航信号频率,通过计算机声卡实时播放相... 根据导航台相对方位角的数学模型,利用计算机仿真技术设计了WL-5型无线电罗盘仿真系统。该仿真系统能根据计算机给出的有关数据,仿真出导航台的相对方位角;同时根据飞机的飞行位置及相关导航台的导航信号频率,通过计算机声卡实时播放相应的导航台的仿真音频信号。实际应用表明,该系统工作可靠,仿真度高,能广泛地应用于飞行模拟器的无线电罗盘仿真系统中。 展开更多
关键词 无线电罗盘仿真 相对方位角 信号仿真
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混凝土泵车末端软管运动趋势检测系统的设计
8
作者 余金华 陈新元 《制造业自动化》 北大核心 2014年第10期143-145,共3页
针对混凝土泵车末端软管的运动趋势,提出用三轴重力加速度传感器进行检测的方法,确定检测系统的组成及功能。经过电子元器件的选型、电路的设计和程序的编写,完成了测试系统的硬件设计和软件设计,使运动趋势检测系统得到实现。通过静态... 针对混凝土泵车末端软管的运动趋势,提出用三轴重力加速度传感器进行检测的方法,确定检测系统的组成及功能。经过电子元器件的选型、电路的设计和程序的编写,完成了测试系统的硬件设计和软件设计,使运动趋势检测系统得到实现。通过静态条件下的功能测试,运动趋势检测系统能够完成对末端软管运动趋势检测,并在显示设备上进行显示。 展开更多
关键词 混凝土泵车 运动趋势检测 相对方位角
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基于SBDART的空间斜程能见度影响分析
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作者 周俊浩 孙学金 +2 位作者 周永波 刘吉军 彭洋 《中国科技信息》 2016年第8期99-102,共4页
本文基于SBDART辐射传输模式,对空间斜程能见度的影响因素进行分析。首先,从水平能见度理论出发,考虑大气消光和气幕光增强作用,推导斜程能见度方程;其次,分析斜程能见度方程的背景亮度对比项和大气消光项,列出斜程能见度的各个影响因素... 本文基于SBDART辐射传输模式,对空间斜程能见度的影响因素进行分析。首先,从水平能见度理论出发,考虑大气消光和气幕光增强作用,推导斜程能见度方程;其次,分析斜程能见度方程的背景亮度对比项和大气消光项,列出斜程能见度的各个影响因素;最后,基于SBDART,采取控制变量法,研究各个因素对斜程能见度的影响,得出结果并分析原因。结果显示,观测天顶角、太阳天顶角、相对方位角、单散射反照率、不对称因子、相对湿度等因素对斜程能见度影响较大,且水平能见度越大,所受的影响也越大。 展开更多
关键词 斜程能见度 SBDART 水平能见度 不对称因子 大气消光 反照率 相对方位角 天顶角 亮度对比 光学厚度
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数传与导航兼备设备工作种类状态转换信号在飞机上的妙用
10
作者 徐友闻 陈加海 《导航》 2001年第1期90-99,共10页
首先介绍在飞机上配装无线电罗盘和塔康导航设备的情况下,它们各自输出的无线电相对方位角,在航向姿态位置指示器上指示选择的传统方式。数传引导与塔康导航两功能以兼备方式综合成一个设备后,将存在本设备在工作中的数传引导和塔康... 首先介绍在飞机上配装无线电罗盘和塔康导航设备的情况下,它们各自输出的无线电相对方位角,在航向姿态位置指示器上指示选择的传统方式。数传引导与塔康导航两功能以兼备方式综合成一个设备后,将存在本设备在工作中的数传引导和塔康导航功能的选择,从而造成在指示器上罗盘和塔康无线电相对方位角指示选择的复化,有可能出现某些不可靠因素,为提高指示选择操作的可靠性。我们深入分析了数传与导航兼备设备的配套组成,工作特征和它的工作状态转换方式,结合飞机对无线电相对方位角的指示选择要求,设计出利用数传与导航兼备设备工作状态转换的控制信号,来进行指示选择的不同传统方式的方案,最后给出了它相对于传统方式的特点。 展开更多
关键词 无线电相对方位角 无线电罗盘 塔康导航 飞机 418A 数据传输与导航兼备设备
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中国煤炭地质总局“L”型三维水平井开创全国煤炭系统先河
11
《中国煤炭》 北大核心 2015年第1期38-38,共1页
日前,中国煤炭地质总局所属水文地质局承担的全国煤炭行业首例“L”型三维水平井——同煤塔山煤矿瓦斯抽采井项目顺利竣工。该项目以两靶点相对方位角305.6°、最大井斜角81.5°、水平裸孔长206.51m的高难度钻探作业,为同... 日前,中国煤炭地质总局所属水文地质局承担的全国煤炭行业首例“L”型三维水平井——同煤塔山煤矿瓦斯抽采井项目顺利竣工。该项目以两靶点相对方位角305.6°、最大井斜角81.5°、水平裸孔长206.51m的高难度钻探作业,为同煤集团解决了以塔山煤矿为典型的高强度开采条件下瓦斯涌出量高的难题,消除了工作面生产中的瓦斯隐患,也为煤炭矿井大采高综放工作面瓦斯治理探索出了新的途径,开创了全国煤炭系统的先河。 展开更多
关键词 三维水平井 煤炭系统 煤炭地质 中国 综放工作面 瓦斯抽采 相对方位角 瓦斯涌出量
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对一起惨重的飞行事故的回顾与分析
12
作者 晏书阁 《航空史研究》 1997年第4期37-40,共4页
一九五九年八月十二日夜七时,忽接处长紧急通知要我立即同训练处的同志一起,去检查空八师发生的一起飞行事故.二十一时我们赶到了现场,只见一架依尔—28型飞机撞山爆炸.机组三人全部遇难.现场情况惨不忍睹.当时我们仔细访问老乡们,了解... 一九五九年八月十二日夜七时,忽接处长紧急通知要我立即同训练处的同志一起,去检查空八师发生的一起飞行事故.二十一时我们赶到了现场,只见一架依尔—28型飞机撞山爆炸.机组三人全部遇难.现场情况惨不忍睹.当时我们仔细访问老乡们,了解飞机撞山前的飞行情况,并详细察看了飞机接地的角度等情况.天亮后我们又仔细地查看了飞机爆炸后部件的散布情况。 展开更多
关键词 回顾与分析 飞行事故 大圆圈 飞行人员 航线飞行 飞行时间 飞行指挥 气象条件 相对方位角 飞行员
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中国煤炭地质总局“L”型三维水平井开创全国煤炭系统先河
13
作者 建信 《建井技术》 2014年第6期59-59,共1页
日前,中国煤炭地质总局所属水文地质局承担的全国煤炭行业首例"L"型三维水平井——同煤塔山煤矿瓦斯抽采井项目顺利竣工。该项目以两靶点相对方位角305.6°、最大井斜角81.5°、水平裸孔206.51m的高难度钻探作业,为同煤集团... 日前,中国煤炭地质总局所属水文地质局承担的全国煤炭行业首例"L"型三维水平井——同煤塔山煤矿瓦斯抽采井项目顺利竣工。该项目以两靶点相对方位角305.6°、最大井斜角81.5°、水平裸孔206.51m的高难度钻探作业,为同煤集团解决了以塔山煤矿为典型的高强度开采条件下瓦斯涌出量大的难题,消除了工作面生产中的瓦斯隐患,也为大采高综放工作面瓦斯治理探索出了新的途径,开创了全国煤炭系统先河。 展开更多
关键词 全国煤炭系统 地质总局 水平井 全国煤炭行业 瓦斯抽采 工作面瓦斯 井斜角 塔山煤矿 相对方位角 瓦斯涌出
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DEV43XA井斜测井仪
14
作者 杨善森 王敏 《石油仪器》 2001年第5期21-23,60,共3页
DEV43XA井斜测井仪是一种数字化的高精度连续测 斜系统。它使用磁力计和加速度计作为敏感测量元件,由单片机采集传感器测出的姿态量, 在井下仪器中计算出方位角和倾斜角,数据按标准PCM格式传送至地面。再由地面仪器对P... DEV43XA井斜测井仪是一种数字化的高精度连续测 斜系统。它使用磁力计和加速度计作为敏感测量元件,由单片机采集传感器测出的姿态量, 在井下仪器中计算出方位角和倾斜角,数据按标准PCM格式传送至地面。再由地面仪器对PCM 信号进行解码,得到所需的测井数据。 展开更多
关键词 DEV43XA井斜测井仪 单片机 井斜角 方位角 相对方位角
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水平井电成像测井施工及资料解释若干问题探讨
15
作者 徐星 范乐元 《国外测井技术》 2011年第4期64-67,4,共4页
水平井电成像测井施工方式为钻杆传榆测井,为了保证电成像资料质量,选用合适的极板压力非常重要,同时操作工程师应和司钻保持良好的沟通,确保电缆速度与钻杆速度保持一致;同直井中电成像图以正北方向为0°不同,水平井电成像... 水平井电成像测井施工方式为钻杆传榆测井,为了保证电成像资料质量,选用合适的极板压力非常重要,同时操作工程师应和司钻保持良好的沟通,确保电缆速度与钻杆速度保持一致;同直井中电成像图以正北方向为0°不同,水平井电成像图以井眼高边为0°;不同的地质特征在水平井电成像上的显示有可能与直井中的显示不同;裂缝、层界面以及可能的断层是水平井电成像重点关注的地质特征。裂缝参数计算、裂缝发育带统计、应力分析等结果是水平井电成像提供的重要成果。 展开更多
关键词 水平井测井 电成像 极板压力I号极板相对方位角 井眼高边 裂缝参数 裂缝发育带 最大地应力
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