摄像机图像相对畸变系数的计算

主要论述了摄像机相对畸变系数的计算方法。该计算方法包含了三个计算过程 :第一 ,规定了每个像素理想像高的坐标表示法 ;第二 ,在坐标系中确定理想像高相对畸变系数的一般表示 ;第三 ,利用光学系统的对称性 ,经过适当的坐标变换 ,逐点计算出整幅画面实际像高的坐标表示。给出了计算步骤 ,并通过编程可获得摄像机的四个相对畸变系数的文件。