相对增量传感器实验的设计

论述了相对增量传感器实验设计的目的、设计的原理。

基于Euler算法的全向轮机器人位姿检测

现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计;利用全向轮的结构优势,设计了一款能实现在二维平面内无参照物移动定位的机器人;此机器人通过采集2个相对编码器和一个绝对编码器数据来获取机器人位姿信息,并接收上位机发送的坐标指令,用Euler算法计算机器人运动坐标,然后将机器人位姿信息与计算出来的坐标相对比,对机器人进行姿态矫正,最终达到给定坐标位置。

船厂龙门起重机大车定位纠偏方法探析

为保证龙门起重机的安全运行,须采用安全而又绝对实用可靠的同步纠偏方法。主要分析了龙门起重机不同步产生的原因及纠偏措施,并对一种典型的纠偏组合方式进行了详细介绍。