一种基于NTD的ISP框架相对角速度测量方法

为了提高航空遥感用三轴惯性稳定平台(inertially stabilized platform,ISP)框架角位置伺服精度,需要实现对ISP框架相对角速度的实时、高精度测量。为此,提出了一种基于非线性跟踪微分器(nonlinear tracking differentiator,NTD)获得ISP框架相对角速度的方法。并且,为了精确获取NTD算法中的参数,提出了一种NTD参数整定方法。在此基础上,结合ISP的控制系统,完成了ISP用NTD的设计。实验结果表明,与传统基于位置信号的测速法相比,该方法可有效抑制测量噪声,提高框架速率环控制精度,并将ISP框架的角位置伺服精度由原来的±0.015°提升至±0.002°。实验结果验证了该方法的可行性,为基于NTD的速度测量方法的工程应用提供了参考。

LEO-LEO掩星事件持续时间及卫星间相对角速度仿真分析

通过对LEO-LEO掩星事件仿真,分析卫星轨道参数对掩星事件持续时间和卫星间相对角速度的影响.结果表明:对掩星事件持续时间影响较大的LEO-LEO卫星轨道参数依次为轨道倾角、升交点赤经、轨道高度,近地点角距对掩星事件持续时间影响不大;LEO-LEO卫星轨道倾角互补时,掩星事件持续时间最短,为98 s;两颗LEO卫星轨道倾角之和或者升交点赤经之差在120°-240°范围内,掩星持续时间约100~150s;两颗LEO卫星轨道越高,掩星持续时间越短;掩星发生时,LEO卫星间水平方向相对角速度最大值约为0.14(°)·s^(-1),俯仰方向相对角速度最大值约为0.078(°)·s^(-1).

速度图解法在行星齿轮系运动分析中的教学应用

通过教学实践,与相对角速度法相比较,行星齿轮传动分析中的速度图解法具有形象直观的特点,易为学生掌握,收到良好的教学效果。

大椭圆轨道卫星姿态基准坐标系与运动学研究

针对大椭圆轨道卫星在轨运行中特殊光照条件导致的能源供给、热控设计等工程研制难点,兼顾光照时间和遥感任务,提出将基于太阳矢量与地面物点矢量的日地观测坐标系作为卫星姿态控制的基准坐标系。研究了相应的卫星姿态运动学,针对日地观测坐标系的角速度矢量在物理层面难以写出解析表达式的问题,提出一种解析计算方法,给出了算法流程,推导了日地观测坐标系相对惯性坐标系的角速度矢量在惯性坐标系中的计算公式。与数值差分法的仿真对比结果表明:该解析算法正确可行,其曲线特性和计算精度优于数值差分法。研究对卫星研制具有理论意义和应用价值。

多轴摆动减速器的设计

渐开线少齿差行星齿轮传动受到世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。多轴摆动减速器是为了达到机械传动技术提出的新要求而改进的一种新型传动装置,结构简单、紧凑。对现有的三环减速器结构进行了分析和讨论,充分利用了少齿差传动的原理,采用了多轴旋转带动内齿轮高速平动以便输入动力、外齿轮轴低速自转直接将转矩输出的结构方式。通过相对角速度法和虚位移原理分别计算出传动比和外齿轮的输出转矩,得出该减少器可以实现降低转速,增加转矩的功能,是符合现代机械对传动技术的新要求的一种新型传动装置。

An Analysis on the Motion Characteristics of Fuel and Shell in Launching

The relative characteristics of motion of the fuel and shell upon launching is analyzed. By means of mechanical analysis and calculation, it is proposed that relative motion exists not only in the ranges between the fuel and shell of the warhead, but also in the fuel in different positions. The result of study indicates that the position of the fuel in the warhead has a marked influence on the relative motion, while the frictional coefficient between the fuel and shell has less influence upon it.

用取参考正方向的方法计算周转轮系的传动比

阐述了怎样用取参考正方向的方法来确定传动比公式中的各构件角速度的正负号和怎样解释未知量的最终计算结果的正负号的意义。

采用相对旋转角度随时间的变化图象,判断“行星冲日”时间——解2014年全国高考新课标Ⅰ理综卷第19题

地球和地外行星绕日运行轨道在同一平面内,以太阳为中心的同心圆时,当地球恰好运行到某地外行星和太阳之间,且三者几乎排成一条直线的现象,天文学上称为“行星冲日”。行星冲日周期、次数完全由地球与地外行星的相对角速度决定,相对运行一周发生一次冲日现象。