画相对速度矢量图 解相对运动问题

通过对相对运动速度关联关系的分析，给出了新的图示方法。图中每条有向线段的两个端点（称作节点）分别代表两个研究对象，节点与研究对象之间一一对应，各节点之间的空间关系呈现了各研究对象之间相对速度的关联关系。而且通过多道例题的求解介绍了这种图示方法的具体应用。

实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型

针对实时无隙钢球精密传动机构中钢球的空间运动问题,根据微分几何理论,推导出了修正D-H变换矩阵,得到了传动机构钢球上任意一点相对于中心盘和组合行星盘的位置。利用转换机构法和空间几何建模理论,建立了钢球相对于中心盘和组合行星盘的空间相对速度矢模型。分析了传动机构摆线盘槽形角和钢球数对速度矢模型的影响。仿真结果与数值模拟结果的对比分析验证了空间速度矢模型的可靠性。

基于模糊层次分析法的船舶碰撞危险度模型

为了提高碰撞危险度评估结果的有效性,提出了基于模糊层次分析法的船舶碰撞危险度评估优化方法。以会遇两船相对速度矢量和相对位置矢量的夹角α对危险度评估模型进行补充,建立模糊评价因素集并确定隶属度函数,同时用层次分析法比较各因素的重要性,构造判断矩阵,重新分配各影响因素的权重。对两船交叉会遇情形进行仿真实验。实验结果表明,该模型能够更加有效地评估碰撞危险度,节省了海上避碰成本。

基于CFD的离心泵叶轮水力性能优化

离心泵已广泛应用于工农业生产生活中,因此其效率的提升对于满足实际需要和节约能源有着非常重要的意义。为了解决某型号离心泵叶轮出口部位的少量紊流,为该离心泵叶轮添加了5个短叶片,以求减少紊流、改善叶轮出流状况、保护固定导叶,并达到进一步提升效率的目的。将添加短叶片前后的离心泵基于SST模型进行流场模拟,并绘制出Q-η曲线进行比较,然后将设计工况下添加短叶片前后的压力云图、速度流线图与实际试验数据进行比较分析。结果发现,在添加短叶片后,叶轮出口部位的紊流明显减小,液流更加均匀,效率也得到了一定程度的提升。试验结果可为该型号离心泵的优化和效率的进一步提升提供一种新的思路和理论参考。