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相对阶n^＊=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制 被引量：1
1
作者 解学军 高丽君 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期699-702,共4页
针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严... 针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能. 展开更多
关键词 相对阶n^＊=3 模型参考自适应控制 直接型 全局稳定性 跟踪性能
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相对阶n^＊=3的鲁棒直接型模型参考自适应控制 被引量：2
2
作者 高丽君 解学军 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期444-447,共4页
针对相对阶n*=3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的,而且跟踪误差及参数估计误差均收敛于零.
关键词 相对阶n^＊=3 模型参考自适应控制 全局稳定性 跟踪误差 参数估计
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