多路相干导航卫星信号模拟方法

为了进一步研究导航测姿中多路相干GNSS信号模拟方法,根据相干信号定义,提出基于矢量投影理论生成相干GNSS信号的方法:给出相干信号模拟器的数学模型,根据矢量投影理论计算延时时间并将其折算到载波与伪码生成模块中,然后给出多路相干GNSS信号的实现原理,最后在GNSS模拟器中实现多路相干GNSS信号。实验结果表明:经由伪距差值分析得到的多路相干GNSS信号延时误差保持在合理范围内,实时动态载波相位差分得到的基线解算结果与设定的基线长度在mm级误差范围内相一致,生成的多路相干GNSS信号能够满足基线解算平台的测试要求,为姿态测量提供前提条件。