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人体背部负重对于步态特征的影响及相应补偿策略的实验研究 被引量:9
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作者 武明 季林红 +2 位作者 金德闻 朱庆峰 王人成 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2003年第4期574-579,共6页
人体背部负重量大小对步态特征的影响及相应补偿策略的研究对于自主式两足步行机器人的设计和平衡控制以及军人体能训练均有重要意义。从实验的角度对受试者分别背部负重 6 kg、12 kg和 2 5 kg时的步态特征和补偿策略进行了研究。结果表... 人体背部负重量大小对步态特征的影响及相应补偿策略的研究对于自主式两足步行机器人的设计和平衡控制以及军人体能训练均有重要意义。从实验的角度对受试者分别背部负重 6 kg、12 kg和 2 5 kg时的步态特征和补偿策略进行了研究。结果表明 :人体背部负重后会引起步态特征的明显变化 ,这种差异主要表现在髋关节、膝关节以及上躯干的摆动角位移变化。负重后 ,人体的平均步速明显降低 ,但其步长的变化并不明显。人体对于负重的响应特征与受试者的肌肉强度是密切相关的。为有效补偿背部负重所产生的影响 ,人体利用多关节协调运动来进行补偿。但各个关节的贡献不同 ,其补偿主要由髋关节、膝关节以及上躯干的摆动来完成 ,踝关节的贡献相对较小。背部负重后总质心向前的调整主要是由上躯干的向前倾斜来实现。负重量越大 ,上躯干向前倾斜的平均角位移越大。为减少负重后的冲击对关节的损伤 ,脚跟触地时 。 展开更多
关键词 人体 背部负重 步态特征 影响 相应补偿策略 实验研究
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A 0.6 μm CMOS bandgap voltage reference circuit
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作者 梁帮立 王志功 +5 位作者 田俊 冯军 夏春晓 胡艳 张丽 熊明珍 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2003年第3期221-224,共4页
On the basis of mutual compensation of mobility and threshold voltage temperature effects, a stable CMOS band-gap voltage reference circuit was designed and fabricated in CSMC-HJ 0.6 μm CMOS technology. Operating fro... On the basis of mutual compensation of mobility and threshold voltage temperature effects, a stable CMOS band-gap voltage reference circuit was designed and fabricated in CSMC-HJ 0.6 μm CMOS technology. Operating from 0 to 85 ℃ under a supply voltage ranging from 4.5 to 5.5 V, the voltage reference circuit offers an output reference voltage ranging from 1.122 to 1.176 V and a voltage variation less than ±3.70%. The chip size including bonding pads is only 0.4 mm×0.4 mm and the power dissipation falls inside the scope of 28.3 to 48.8 mW operating at a supply voltage of 4.5 to 5.5 V. 展开更多
关键词 CMOS mutual compensation mobility and threshold voltage temperature effects
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对局评注
3
作者 张晓平 孟昭忠 +1 位作者 聂铁文 杜永江 《棋艺(象棋)》 1997年第6期13-35,共23页
关键词 红方 黑龙江 特级大师 火车头 团体赛 上海队 相应补偿 平车 广东 赵国
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婚外恋现象透视
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作者 健民 《健康博览》 1996年第11期22-22,共1页
在现实生活中,夫妻长期生活在一起,如不能慎重处理生活中的矛盾,甚至不注意自爱,总想得到夫妻间尚缺的相应补偿,就容易引发婚外恋。从婚外恋现象分析,主要有以下几方面的原因: 一、感情不和,寻求补偿。感情是维系夫妻关系的基础。
关键词 婚外恋 夫妻感情 夫妻关系 相应补偿 现象分析 现实生活 不注意 性生活 生活中 自爱
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Modified nonlinear chirp scaling algorithm for curvilinear trajectory synthetic aperture radar 被引量:1
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作者 王建涛 秦玉亮 +2 位作者 范波 王宏强 黎湘 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第7期2751-2758,共8页
The original nonlinear chirp scaling(NCS) algorithm was extended for high precision processing of the highly squinted curvilinear trajectory synthetic aperture radar(CTSAR).Based on the analysis of slant range model a... The original nonlinear chirp scaling(NCS) algorithm was extended for high precision processing of the highly squinted curvilinear trajectory synthetic aperture radar(CTSAR).Based on the analysis of slant range model and the frequency spectrum characteristics of the echo signal,a novel nonlinear chirp scaling function and more complex phase compensation factors with both velocity and acceleration parameters were proposed in the new algorithm for accommodation to curvilinear trajectory.The processing flow and computational complexity of modified NCS algorithm were fundamentally the same as the original NCS algorithm.However,the higher order phase compensation,range cell migration correction(RCMC) and range-variant secondary range compression(SRC) caused by the non-linear aperture and the severe range-azimuth coupling were accomplished accurately and efficiently without interpolation.Simulation results show that data acquired with a curvilinear aperture and a squint angle up to about 50° for X-band can be processed with no evident degradation of impulse response function. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar nonlinear chirp scaling curvilinear trajectory ACCELERATION
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证人自身难保 谁还敢来作证 被引量:1
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《当代法学》 1999年第1期47-47,共1页
关键词 人自身 故意杀人罪 证人保护 派出所 保护措施 《羊城晚报》 目击证人 强奸罪 相应补偿 村委会
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编读往来
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《三月风》 2007年第6期6-7,共2页
早先听说过一些非典造成后遗症的消息,但很少看到有人关注他们,真的以为非典就此消失了。既然有这样的情况,就应该让大众知道事情的真相,让全社会都来关注这些不幸染病的英雄;除了积极帮助治疗外,给予相应补偿,而不只是简单地以一个所... 早先听说过一些非典造成后遗症的消息,但很少看到有人关注他们,真的以为非典就此消失了。既然有这样的情况,就应该让大众知道事情的真相,让全社会都来关注这些不幸染病的英雄;除了积极帮助治疗外,给予相应补偿,而不只是简单地以一个所谓的“胜利”作为这场战役的注解。 展开更多
关键词 非典 相应补偿 后遗症 幽默大师 全社会 注解 染病 英雄 治疗 消息
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多亏参加了工伤保险
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作者 孙家宝 《中国社会保险》 1997年第8期35-35,共1页
4月的一个明媚日子,潍坊市第二建筑工程公司职工刘元君怀着喜悦的心情重新回到了工作岗位,面对热烈欢迎他的领导和同事们,刘元君说的第一句话就是:“多亏参加了工伤保险……” 刘元君是潍坊市第二建筑工程公司职工,去年6月在一次事故中... 4月的一个明媚日子,潍坊市第二建筑工程公司职工刘元君怀着喜悦的心情重新回到了工作岗位,面对热烈欢迎他的领导和同事们,刘元君说的第一句话就是:“多亏参加了工伤保险……” 刘元君是潍坊市第二建筑工程公司职工,去年6月在一次事故中,因抢救集体财产受伤致残,被授予“模范职工”和“新长征突击手” 展开更多
关键词 工伤保险 建筑工程 潍坊市 新长征突击手 公司职工 集体财产 热烈欢迎 工作岗位 工伤职工 相应补偿
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