基于视觉定位的螺钉自动紧固装配系统

针对人工装配螺钉工作效率低、劳动强度大、产品装配质量不稳定的问题,提出一种基于视觉定位的螺钉自动紧固装配系统。该系统以SCARA(selective compliance assembly robot arm)机器人为基础,引入基于亚像素边缘的视觉定位技术,对螺钉装配定位偏差进行精确补偿,具有效率高、可靠性高、适应性强等优点。通过试验验证,系统视觉定位精度优于0.02 mm,螺钉紧固合格率高于99.8%。