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题名一种基于非参数模型的相机内参校准方法
被引量:3
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作者
于之靖
王烁
王威
花贞
吴军
诸葛晶昌
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机构
中国民航大学航空地面特种设备科研基地
中国民航大学电子信息与自动化学院
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出处
《半导体光电》
北大核心
2017年第2期288-292,共5页
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基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1333105)
国家自然科学基金项目(61405246)
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文摘
影响大空间视觉三维坐标测量不确定度的主要因素有相机内参数、外部方位参数和特征成像质量。传统相机内参数校准方法需要参数模型化及全局最优化求解方法,会造成各内参数相关性过高,局部校准误差较大,对基于测角的测量方式不确定度影响较大、结合相机成像原理及垂线法,提出了一种基于物理参数校准的方法,对主点位置偏移、全视场范围非均匀镜头畸变等参数进行了精细校准。最后,以交比不变误差作为相机校准精度的评价方法,与传统校准方法的对比实验表明,该校准方法能够有效地提高测量不确定度指标,是一种简单、实用的校准方法。
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关键词
非参数模型
相机内参校准
交比误差
三维不确定度
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Keywords
nonparametric model
camera internal calibration
cross ratio error
three-dimensional uncertainty
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分类号
O348.1
[理学—固体力学]
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