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基于非参数相机标定的位移在线检测系统 被引量:2
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作者 徐赢 段发阶 +4 位作者 蒋佳佳 许飞 梁春疆 冯帆 伯恩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期258-262,268,共6页
物体受外力作用时因发生位移变形而导致结构损坏。针对该问题,以双目视觉原理建立物体三维数学模型,研究相机标定和特征提取,完成特征匹配,恢复标识点三维几何信息,得到物体位移。由于传统的相机标定法在常规尺寸应用中精度较高,一旦超... 物体受外力作用时因发生位移变形而导致结构损坏。针对该问题,以双目视觉原理建立物体三维数学模型,研究相机标定和特征提取,完成特征匹配,恢复标识点三维几何信息,得到物体位移。由于传统的相机标定法在常规尺寸应用中精度较高,一旦超出视场范围其测量精度迅速降低,不适于大视场测量,因此引入一种针对大视场测量的非参数相机标定法,并建立基于非参数的成像模型。通过在不同环境下分别对2种标定方法进行精度对比实验,结果表明,非参数相机标定法比传统的参数相机标定法精度提高约72.5%,且稳定性好,可满足物体位移测量的需求。 展开更多
关键词 双目视觉 特征提取 特征匹配 参数相机标定 参数成像 位移测量
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数码相机标定参数对摄影测量精度的影响分析 被引量:2
2
作者 裴智惠 马浩 《全球定位系统》 2011年第2期49-51,64,共4页
数码相机的标定参数包括相机的内方位元素和各项镜头畸变差。从摄影测量的理论出发,通过空间前方交会试验,分析并统计了相机标定的各参数对摄影测量精度的影响。
关键词 数码相机标定参数 空间前方交会 内方位元素 镜头畸变差 摄影测量精度
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基于fmincon法的单线激光雷达与单目相机外参数标定法 被引量:2
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作者 黎云飞 韦泽贤 +2 位作者 李小勇 陈大华 黎恒 《工业控制计算机》 2019年第9期61-62,65,共3页
激光雷达数据与图像数据融合是三维建模与多模态导航的重要组成部分,二者数据融合的问题可以看做是一个三维点到二维点的投影问题,属于非线性变换过程。传统解方程标定相机参数的方法,往往存在求出参数不准确的问题,导致融合结果误差较... 激光雷达数据与图像数据融合是三维建模与多模态导航的重要组成部分,二者数据融合的问题可以看做是一个三维点到二维点的投影问题,属于非线性变换过程。传统解方程标定相机参数的方法,往往存在求出参数不准确的问题,导致融合结果误差较大。针对二维激光雷达和图像的融合的相机外参数标定问题,提出了基于Matlab的fmincon法的相机外参数标定以及其优化方法。该方法利用构造的非线性优化目标函数,配合fmincon解法,求得使投影误差达到最小的相机外参数值。实验结果表明该方法能准确标定相机外参数,将误差控制在比较小的范围以内,优于其他的非线性优化方法。 展开更多
关键词 激光雷达 相机参数标定 非线性优化 数据融合
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光场相机成像模型及参数标定方法综述 被引量:27
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作者 张春萍 王庆 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期262-273,共12页
光场相机成像模型与参数标定方法是拓展光场应用的理论基础和关键环节,已成为计算光场领域的研究热点。不同于传统相机的成像原理,光场相机通过新颖的光学系统将场景中的光线按照某种给定关系与图像传感器像元进行对应,实现对三维空间... 光场相机成像模型与参数标定方法是拓展光场应用的理论基础和关键环节,已成为计算光场领域的研究热点。不同于传统相机的成像原理,光场相机通过新颖的光学系统将场景中的光线按照某种给定关系与图像传感器像元进行对应,实现对三维空间中光线位置和角度信息的采样与记录,可通过计算摄影学恢复场景的三维结构。利用微透镜阵列分析了光场相机标定的成像模型和参数化模型,比较了不同物理参数设置对光场采样结果的影响;分析了光场相机的光线提取与校正方法、参数标定模型、误差定义与精度度量等主要问题,对光场相机参数标定方法进行了归纳和总结。 展开更多
关键词 探测器 光场相机 成像模型 光场参数化模型 相机参数标定
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天绘一号03星定位精度初步评估 被引量:23
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作者 王任享 王建荣 胡莘 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1135-1139,共5页
天绘一号卫星是我国第一颗传输型立体测绘卫星,主要用于无地面控制点条件下高精度定位及1∶5万比例尺地形图测绘。01、02星分别于2010年8月24日及2012年5月6日成功发射,03星于2015年11月26日发射,目前3颗星在轨正常运行。01星定位精度... 天绘一号卫星是我国第一颗传输型立体测绘卫星,主要用于无地面控制点条件下高精度定位及1∶5万比例尺地形图测绘。01、02星分别于2010年8月24日及2012年5月6日成功发射,03星于2015年11月26日发射,目前3颗星在轨正常运行。01星定位精度经过系统检测后,定位精度为10.3 m/5.7 m(平面/高程),02星定位精度与01星精度相当。本文首先简要介绍了天绘一号卫星的总体概况及其地面处理系统中的关键技术,重点对03星的无控定位精度进行初步试验评估。通过国内外3条航线的试验发现,03星较02星精度有较大提高,在无地面控制点条件下可实现平面7.2 m、高程2.6 m的定位精度。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 相机参数标定 光束法平差 定位精度 全球连续覆盖
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光学卫星摄影无控定位精度分析 被引量:18
6
作者 王任享 王建荣 胡莘 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期332-337,共6页
"全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"是卫星摄影测量常用的两种摄影模式,两种模式应用目标和无控定位实现途径也各有特点。本文简要介绍了两种模式典型的卫星无控定位精度情况,阐述了光束法平差的关键技术,重点对前方... "全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"是卫星摄影测量常用的两种摄影模式,两种模式应用目标和无控定位实现途径也各有特点。本文简要介绍了两种模式典型的卫星无控定位精度情况,阐述了光束法平差的关键技术,重点对前方交会和光束法平差无控定位精度进行试验分析。试验结果表明,姿态误差是影响无控定位精度的重要因素,影像分辨率对其影响较小。当外方位角元素误差大于0.5″时,即使影像分辨率为5m,光束法平差后,其无控定位精度也优于0.5m分辨率影像前方交会精度。 展开更多
关键词 摄影测量卫星 全球连续覆盖 局部区域覆盖 相机参数标定 光束法平差 定位精度
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结构动位移测试的计算机视觉方法实现 被引量:10
7
作者 季云峰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1670-1674,共5页
基于计算机视觉原理,采用相机参数标定、图像跟踪和三维点重构技术,建立了以普通消费级相机为测试手段的结构动位移测试方法.通过简谐振动、悬臂梁自由振动和框架模型振动台试验验证了该方法的准确性和适用性.结果表明:基于计算机视觉... 基于计算机视觉原理,采用相机参数标定、图像跟踪和三维点重构技术,建立了以普通消费级相机为测试手段的结构动位移测试方法.通过简谐振动、悬臂梁自由振动和框架模型振动台试验验证了该方法的准确性和适用性.结果表明:基于计算机视觉的动位移测试方法是对目前其他传统测试方法的很好补充. 展开更多
关键词 结构动位移测试 计算机视觉 相机参数标定 图像处理
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一种基于点对的深度和运动估计方法 被引量:1
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作者 钟志光 易建强 赵冬斌 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期137-141,共5页
针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度和运动估计方法.估计过程分为两步.首先根据由 3个模型点构成的 3个点对估计旋转矩阵.然后,根据 3个点对中的一个计算平移和深度.本文还提出了一种简单而有效的优化算法用于提高估计结... 针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度和运动估计方法.估计过程分为两步.首先根据由 3个模型点构成的 3个点对估计旋转矩阵.然后,根据 3个点对中的一个计算平移和深度.本文还提出了一种简单而有效的优化算法用于提高估计结果的精度.该估计方法的特点是独立地估计旋转矩阵,而且只需少量的模型点就能获得好的估计结果.模拟试验和实际试验结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 深度估计 运动估计 姿态估计 外部相机参数标定
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我国卫星摄影测量发展及其进步 被引量:4
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作者 王任享 王建荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期804-810,共7页
卫星摄影测量是一种高效的地理空间信息数据获取手段,在全球的基础测绘中发挥着重要作用。本文回顾了笔者亲历的我国卫星摄影测量发展的两个阶段,重点对线阵推扫影像进行空中三角测量平差的理论进行了介绍,并以天绘一号工程实践为依据,... 卫星摄影测量是一种高效的地理空间信息数据获取手段,在全球的基础测绘中发挥着重要作用。本文回顾了笔者亲历的我国卫星摄影测量发展的两个阶段,重点对线阵推扫影像进行空中三角测量平差的理论进行了介绍,并以天绘一号工程实践为依据,表明了我国自主的理论创新,线阵立体影像单航线平差无控定位精度也能够达到框幅相机静态摄影影像理论水平。 展开更多
关键词 摄影测量卫星 空中三角测量 相机参数标定 外方位元素 定位精度
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基于视觉的车道线检测技术研究 被引量:4
10
作者 刘康婷 高坤 赵奉奎 《智能计算机与应用》 2021年第4期139-142,148,共5页
环境感知技术是汽车自动驾驶的基础,车道线检测技术是环境感知的关键部分。本文提出一种基于视觉的车道线检测技术。首先,运用"张正友标定法"对单目相机参数标定;然后将图像转换成鸟瞰图,并使用LaneRidge检测器对车道线进行分... 环境感知技术是汽车自动驾驶的基础,车道线检测技术是环境感知的关键部分。本文提出一种基于视觉的车道线检测技术。首先,运用"张正友标定法"对单目相机参数标定;然后将图像转换成鸟瞰图,并使用LaneRidge检测器对车道线进行分离;其次,使用随机抽样一致算法RANSAC拟合车道线,并对虚实车道线进行分类;最后,在MatLab平台上对本文提出的车道线检测算法进行验证。实验结果表明,本文提出的车道线检测算法能够准确拟合车道线,并对虚实车道线进行分类。本研究能够确保车道线检测的实时性和准确性,从而为智能交通系统的应用打下基础,提高智能汽车行驶的安全性。 展开更多
关键词 车道线检测 视觉 相机参数标定 RANSAC
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光学摄影测量卫星发展 被引量:12
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作者 王建荣 王任享 胡莘 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第2期12-16,共5页
光学卫星摄影测量是获取全球地理空间数据的有效手段。文章简要介绍了"全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"两种摄影模式的基本特点,阐述了卫星影像无控定位的实质和精度评估方法,重点对卫星影像无控高精度定位的关键技... 光学卫星摄影测量是获取全球地理空间数据的有效手段。文章简要介绍了"全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"两种摄影模式的基本特点,阐述了卫星影像无控定位的实质和精度评估方法,重点对卫星影像无控高精度定位的关键技术-相机参数在轨标定和空中三角测量平差进行了分析。同时,文章介绍的相关理论和方法,对于全球连续覆盖模式卫星影像地面处理均有借鉴作用。 展开更多
关键词 相机参数在轨标定 空中三角测量 定位精度 摄影测量卫星
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Non-parametric camera calibration method using single-axis rotational target
12
作者 FU Luhua REN Zeguang +2 位作者 WANG Peng SUN Changku ZHANG Baoshang 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第1期1-11,共11页
The ability to build an imaging process is crucial to vision measurement.The non-parametric imaging model describes an imaging process as a pixel cluster,in which each pixel is related to a spatial ray originated from... The ability to build an imaging process is crucial to vision measurement.The non-parametric imaging model describes an imaging process as a pixel cluster,in which each pixel is related to a spatial ray originated from an object point.However,a non-parametric model requires a sophisticated calculation process or high-cost devices to obtain a massive quantity of parameters.These disadvantages limit the application of camera models.Therefore,we propose a novel camera model calibration method based on a single-axis rotational target.The rotational vision target offers 3D control points with no need for detailed information of poses of the rotational target.Radial basis function(RBF)network is introduced to map 3D coordinates to 2D image coordinates.We subsequently derive the optimization formulization of imaging model parameters and compute the parameter from the given control points.The model is extended to adapt the stereo camera that is widely used in vision measurement.Experiments have been done to evaluate the performance of the proposed camera calibration method.The results show that the proposed method has superiority in accuracy and effectiveness in comparison with the traditional methods. 展开更多
关键词 camera calibration rotational target non-parametric model
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一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法
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作者 钟志光 易建强 +2 位作者 赵冬斌 洪义平 李新征 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期424-428,共5页
针对基于模型的姿态估计问题提出了一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法。该方法的关键是一种新的深度估计方法。它能同时估计相机运动后两个模型点的深度且不依赖于相机运动参数。本文还提出一种深度优化算法以提高深度估计的精度。... 针对基于模型的姿态估计问题提出了一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法。该方法的关键是一种新的深度估计方法。它能同时估计相机运动后两个模型点的深度且不依赖于相机运动参数。本文还提出一种深度优化算法以提高深度估计的精度。估计出模型点深度后,相机运动参数由奇异值分解得到,该方法比较简单,适合于实时应用。模拟实验和实际实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 深度估计 运动估计 相机定位 相机外部参数标定
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