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基于BG+Array的相机操作实现方法
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作者 涂瑶瑶 徐承志 梅超 《湖北工业大学学报》 2015年第5期94-98,共5页
将Virtools独特的代码封装技术运用在多种相机操作的实现中,即通过创建BG(Behavior Graph),对重复性高的代码进行整合,创建便于维护的模块。同时运用Virtools Array对动画流程中的参数进行集中管理,开发人员可以对Virtools Array中的参... 将Virtools独特的代码封装技术运用在多种相机操作的实现中,即通过创建BG(Behavior Graph),对重复性高的代码进行整合,创建便于维护的模块。同时运用Virtools Array对动画流程中的参数进行集中管理,开发人员可以对Virtools Array中的参数进行调整,BG模块再根据调整后的参数对模型进行操作,使系统设计更加灵活,提高开发效率,方便后期对系统的维护。 展开更多
关键词 VIRTOOLS VIRTOOLS ARRAY BG 相机操作
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基于针孔模型与相机空间操作的机械臂视觉定位方法 被引量:9
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作者 丁吉祥 杜姗姗 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期317-320,共4页
在工业领域中使用机械臂进行作业任务时,传统的操作方法必须预先对机械臂进行示教以规定应完成的动作,其中间过程不但繁琐而且效率和精度都比较低。介绍2种不同的工业机械臂视觉定位方法:摄像机透视成像的线性针孔模型方法和基于针孔模... 在工业领域中使用机械臂进行作业任务时,传统的操作方法必须预先对机械臂进行示教以规定应完成的动作,其中间过程不但繁琐而且效率和精度都比较低。介绍2种不同的工业机械臂视觉定位方法:摄像机透视成像的线性针孔模型方法和基于针孔模型进行改进的非线性相机空间操作方法。分析2种方法的区别和联系,分别进行多组机械臂定位实验,并对定位精度进行分析与比较。实验结果表明,在较小的三维空间区域中相机空间操作方法比针孔模型方法精度更高,而在较大的区域中进行定位时,针孔模型方法比相机空间操作方法精度更佳。 展开更多
关键词 针孔模型 相机空间操作方法 工业机械臂 定位精度 空间定位
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基于相机空间点约束的机器人工具标定方法 被引量:2
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作者 杜姗姗 周祥 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第9期2678-2681,共4页
工具标定就是确定工具坐标系相对于机器人末端坐标系的变换矩阵,但传统的解决方案是通过人工示教点约束的方法,为此提出一种基于视觉相机空间的自动工具标定方法。在末端工具上增加特征点如圆环标志,利用相机建立机器人三维空间与相机... 工具标定就是确定工具坐标系相对于机器人末端坐标系的变换矩阵,但传统的解决方案是通过人工示教点约束的方法,为此提出一种基于视觉相机空间的自动工具标定方法。在末端工具上增加特征点如圆环标志,利用相机建立机器人三维空间与相机二维空间之间的关系,通过自动的三维空间视觉定位,实现对圆环标志的中心点的点约束,视觉定位不需要相机的标定等繁琐过程。基于机器人的正运动学和相机空间点约束完成工具中心点(TCP)求解。重复实验的标定误差小于0.05 mm,实验的绝对定位误差小于0.1 mm,验证了基于相机空间定位的工具标定具有较高的可重复性以及可靠性。 展开更多
关键词 相机空间操作 工具标定 多点标定 工具中心点 点约束
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拍好室内接片
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作者 周崇文 《影像材料》 2004年第5期62-62,共1页
有一些摄影者喜欢场面宽大的照片,因而通常采用几幅照片拼接起来的方法,笔者曾拍摄室内影像后接片,效果可以,现介绍给影友.
关键词 摄影技术 室内接片 光线选择 相机操作 曝光值选择
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Automatic Camera Viewfinder Based on TI DaVinci
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作者 WANG Hai-gang XIAO Zhi-tao GENG Lei 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2009年第1期21-24,40,共5页
Presented is an automatic camera viewfinder based on T1 DaVinci digital platform and discussed mainly is the scheme of software system based on linux. This system can give an alarm and save the picture when the set fe... Presented is an automatic camera viewfinder based on T1 DaVinci digital platform and discussed mainly is the scheme of software system based on linux. This system can give an alarm and save the picture when the set features appear in the view, and the saved pictures can be downloaded and zoomed out. All functions are operated in OSD menu. It is.well established for its flexible operations, powerful functions, multitasking and stable performance. 展开更多
关键词 DSP Embedded linux OSD BOOT
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影视传媒类专业“摄影基础”课程实践教学探微
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作者 刘威 《美术文献》 2018年第3期64-66,共3页
"摄影基础"课是影视传媒类专业的一门重要的专业基础课,具有很强的实践性,课程内容包括相机技术知识学习和艺术创作训练两大部分,从技术、技能到艺术创作的升华过程中,会有一个很难突破的瓶颈,代表了影视传媒专业的学科特性。该课程... "摄影基础"课是影视传媒类专业的一门重要的专业基础课,具有很强的实践性,课程内容包括相机技术知识学习和艺术创作训练两大部分,从技术、技能到艺术创作的升华过程中,会有一个很难突破的瓶颈,代表了影视传媒专业的学科特性。该课程具有专业启蒙的重要功能,课程实践训练内容依次为技术原理的验证性实践、技术特征的创作型实践和艺术综合实践创作的提升型实践。 展开更多
关键词 摄影基础 相机操作 艺术创作
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The bright star survey telescope for the planetary transit survey in Antarctica 被引量:2
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作者 Qiguo Tian Peng Jiang +26 位作者 Fujia Du Jian Wang Zhengyang Li Xiaoyan Li Zhiyong Zhang Haiping Lu Xiangyan Yuan Huigen Liu Hui Zhang Luming Sun Liang Chang Jianguo Wang Shaohua Zhang Tuo Ji Xiheng Shi Jie Chen Guangyu Zhang Minghao Jia Jiajing Liu Junyan Zhou Xiang Pan Shucheng Dong Fengxin Jiang Hongfei Zhang Jilin Zhou Lifan Wang Hongyan Zhou 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期383-390,共8页
Transiting extrasolar planets(exoplanets),especially those orbiting bright stars, are desired for study of the diversity of planetary compositions, internal structures and atmospheres beyond our solar system. Dome A a... Transiting extrasolar planets(exoplanets),especially those orbiting bright stars, are desired for study of the diversity of planetary compositions, internal structures and atmospheres beyond our solar system. Dome A at Antarctica is a promising site for planetary transit surveys,where the continuous darkness and the large clear-sky fraction in the winter months greatly enhance the detection efficiency. The Chinese Small Telescope ARray and the Antarctic Survey Telescopes are the first facilities that have been operated at Dome A for use in exoplanet surveys. To increase the sky coverage, a low-temperature-resistant wide-field robotic telescope, named the bright star survey telescope(BSST), has been developed to join the ongoing planetary transit survey in Antarctica. The BSST has an aperture size of 300 mm and is equipped with a largeframe 4K×4K CCD camera to receive starlight from a 3.°4×3.°4 field of view. The BSST was operated at Lijiang observatory in April and May 2015 for a test run.Photometric precision of 3.5 mmag was achieved for stars with V~11 mag using 75 s exposures. The transiting events of two Jupiter-size exoplanets, HAT-P-3b and HATP-12 b, were observed on May 10 and May 20, 2015,respectively. 展开更多
关键词 Instrumentation EXOPLANET PHOTOMETRY Antarctic Site
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An Experimental Investigation on the Confined and Elongated Bubbles in Subcooled Flow Boiling in a Single Microchannel 被引量:4
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作者 Liaofei Yin Li Jia +1 位作者 Peng Guan Fuhao Liu 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期549-556,共8页
The characteristics of the confined bubble and elongated bubble in subcooled flow boiling in a single horizontal rectangular microchannel with hydraulic diameter Dh=1mm are studied experimentally. The channel with 1 &... The characteristics of the confined bubble and elongated bubble in subcooled flow boiling in a single horizontal rectangular microchannel with hydraulic diameter Dh=1mm are studied experimentally. The channel with 1 ×1mm cross section is fabricated in a thin copper plate whose confinement number is Co=2.8 and the degassed deionized water is used as the working fluid. Visualization on the confined and elongated bubbles inside the microchannel is carded out by employing a high-speed CCD camera with a rnicrolens. The recorded images are carefully analyzed to illustrate the behaviors of the confinement and elongation processes of the bubble. The boiling number is used as an adjustable parameter to regulate the operating conditions which is eventually found to take a vital role in the bubble elongation process. Two formation patterns of the confined and elongated bubble are identified and the interactions between the neighboring confined and elongated bubbles are elucidated. 展开更多
关键词 VISUALIZATION flow boiling rectangular microchannel confined bubble elongated bubble
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