一种生成新坐标系的普适三点模型及其应用

测量中经常涉及坐标系生成与转换问题,以左手系为例,推导了基于任意旋转角的平面直角坐标系顺时针变换模型,该模型也适用于右手系的逆时针变换,且旋转矩阵与旋转角大小无关,和坐标轴的顺序及旋转方向有关。在此基础上,针对工程与工业测量中的空间直角坐标系的生成与变换,提出了基于任意不共线三点生成新坐标系的普适模型,该模型通过在坐标逐步变换过程的旋转参数计算中加入详细判据,从而克服传统三点法生成新坐标系对三点的分布限制,用户可以按照任意需要生成新坐标系,并将该模型应用于非量测相机标定控制场的坐标系建立,验证了模型的可靠性。