基于电影视觉特性的动态多目标实时相机规划

针对已有相机规划方案应对目标较少或无法做到实时性的问题,从自动实现相机视觉效果优化的角度出发,提出了一种对于动态多目标的实时相机规划方法。首先,通过在多个目标之间构造椭球形的相机空间;之后,获取场景中各目标相对相机的视觉特性,以此来构造非线性规划优化函数。通过模型预测控制的方法对目标在相机屏幕上的表现进行实时优化。通过对算法的运算时间、运行效率以及在场景中的运行表现进行实验,验证了本文方法能够有效地优化场景中各目标的视觉效果,对多目标相机规划问题的研究有一定促进作用。

第一人称动态延时摄影相机路径规划

第一人称动态延时摄影视频在加速播放时抖动剧烈,使人眼无法观看,传统路径规划技术在加速后仍然不能得到有效地优化加速视频。针对上述问题,提出一种基于滑动平均法与B样条曲线拟合的三维相机路径规划方法,利用相机三维空间坐标,将相机路径平滑问题转化为空间坐标平滑拟合问题,通过两步优化相机路径:首先通过滑动平均法计算近似平滑的路径坐标,与原坐标进行对比,筛选出偏差较小、靠近平滑路径的视频帧,然后通过B样条曲线对剩余的相机坐标进行拟合处理,以获取更为平滑的相机路径,确定输出的帧的位置。最后通过仿真,证明了上述方法的可行性。

主动视觉技术方法与应用综述

为了在复杂未知的环境下高效地完成视觉任务,主动视觉技术被提出且获得了长足的发展。首先介绍了主动视觉的基本概念、起源;接着阐述了主动视觉技术的几种典型方法,包括约束条件分析法、下一最优视点(NVB)法、假定证明法、图论法、强化学习法等;然后阐述了主动视觉技术在建模、监视、搜索、跟踪、测量等领域的应用;最后结合多源数据融合、多机器人协同工作、可重构系统、深度强化学习、生物学等领域对主动视觉技术的未来发展进行了展望。