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第一人称动态延时摄影相机路径规划
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作者 张永祥 闫亮 +1 位作者 邵珠宏 孟甜甜 《计算机仿真》 北大核心 2020年第12期474-478,483,共6页
第一人称动态延时摄影视频在加速播放时抖动剧烈,使人眼无法观看,传统路径规划技术在加速后仍然不能得到有效地优化加速视频。针对上述问题,提出一种基于滑动平均法与B样条曲线拟合的三维相机路径规划方法,利用相机三维空间坐标,将相机... 第一人称动态延时摄影视频在加速播放时抖动剧烈,使人眼无法观看,传统路径规划技术在加速后仍然不能得到有效地优化加速视频。针对上述问题,提出一种基于滑动平均法与B样条曲线拟合的三维相机路径规划方法,利用相机三维空间坐标,将相机路径平滑问题转化为空间坐标平滑拟合问题,通过两步优化相机路径:首先通过滑动平均法计算近似平滑的路径坐标,与原坐标进行对比,筛选出偏差较小、靠近平滑路径的视频帧,然后通过B样条曲线对剩余的相机坐标进行拟合处理,以获取更为平滑的相机路径,确定输出的帧的位置。最后通过仿真,证明了上述方法的可行性。 展开更多
关键词 相机路径规划 路径平滑 曲线拟合 滑动平均
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基于平滑相机路径的电子稳像算法研究
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作者 刘少波 金晅宏 钟德正 《运筹与模糊学》 2024年第3期188-199,共12页
在视频拍摄过程中受到环境和人为等因素的影响,拍摄出的视频存在抖动问题。为了解决视频抖动问题,提出了一种基于平滑相机路径的电子稳像方法,使相机运动路径更平滑,同时自适应地对运动补偿后的黑边进行去除,从而获得稳定的视频序列。首... 在视频拍摄过程中受到环境和人为等因素的影响,拍摄出的视频存在抖动问题。为了解决视频抖动问题,提出了一种基于平滑相机路径的电子稳像方法,使相机运动路径更平滑,同时自适应地对运动补偿后的黑边进行去除,从而获得稳定的视频序列。首先,对加速稳健特征(SURF)算法进行分区域优化处理,用优化后的SURF算法进行特征点检测,并采用快速视网膜关键点(FREAK)算法对检测到的特征点进行描述;然后基于K近邻匹配(KNN)算法进行特征点对粗匹配,并采用采用随机样本一致性(RANSAC)算法和前向后向匹配算法进行特征点对的二次匹配;最后采用卡尔曼滤波算法优化估计的相机路径,获得更加平滑的相机路径,并采用双线性插值方法对原始视频序列进行运动补偿,以及自适应地去除补偿后视频序列的黑边。所提算法在两类实验场景下相较于原始相机序列的运动路径更加平滑,峰值信噪比(PSNR)值分别提升了4.39dB和4.96dB,从而说明该算法对抖动视频的稳定性和质量均有一定提升。 展开更多
关键词 电子稳像 特征点检测 特征点对匹配 平滑相机路径 运动补偿
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基于范数优化路径的视频稳像算法 被引量:2
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作者 石春雷 杨文佳 黄培康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1411-1416,共6页
针对运动相机中视频的随机抖动和低频晃动问题,提出了一种基于范数优化路径的视频稳像算法。该算法在特征点粗匹配之后引入概率进化抽样一致性算法剔除误匹配点,避免了局部运动对全局运动估计的影响,然后在定制的L1范数约束下构建相机... 针对运动相机中视频的随机抖动和低频晃动问题,提出了一种基于范数优化路径的视频稳像算法。该算法在特征点粗匹配之后引入概率进化抽样一致性算法剔除误匹配点,避免了局部运动对全局运动估计的影响,然后在定制的L1范数约束下构建相机的最优化运动路径,最后利用新的路径进行运动矫正获取稳定的视频图像序列,实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 视频稳像 概率进化抽样 L1范数优化 相机运动路径
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随机蕨编码在三维重建中的应用 被引量:1
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作者 刘洋 张国山 +1 位作者 黄伟杰 王欣博 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第12期157-160,共4页
针对Kinect Fusion算法中存在的重建范围小、缺少有效的重新定位策略及累计误差问题,提出了一种基于随机蕨编码的三维重建方法。应用随机蕨编码构建相机路径回环的检测策略减少长时间重建所产生的累积误差,通过检索相似关键帧进行相机... 针对Kinect Fusion算法中存在的重建范围小、缺少有效的重新定位策略及累计误差问题,提出了一种基于随机蕨编码的三维重建方法。应用随机蕨编码构建相机路径回环的检测策略减少长时间重建所产生的累积误差,通过检索相似关键帧进行相机位姿估计失败后的重新定位,通过与程序集成框架InfiniTAM相结合,增大重建范围。采用RGB-D SLAM验证数据集进行了对比实验。实验表明:提出的方法可以大大增加重建范围,在相机定位失败后有效地进行重新定位,同时减少了长时间重建产生的累积误差,使得三维重建的过程更加稳定,获得的相机位姿更加精确。 展开更多
关键词 随机蕨编码 三维重建 相机路径回环 关键帧
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基于二维特征轨迹平滑的视频稳定算法
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作者 郑文丽 任超 +1 位作者 何小海 卿粼波 《通信技术》 2019年第12期2904-2908,共5页
抖动视频不仅影响观看体验,还会加大对后续视频分析编码的难度,因此对抖动视频进行稳像具有重要意义。提出了一种对子图像相机运动轨迹进行平滑的优化框架,有效地稳定了视频序列,避免了过度裁剪,以及最小化各种几何变形。首先对子图像... 抖动视频不仅影响观看体验,还会加大对后续视频分析编码的难度,因此对抖动视频进行稳像具有重要意义。提出了一种对子图像相机运动轨迹进行平滑的优化框架,有效地稳定了视频序列,避免了过度裁剪,以及最小化各种几何变形。首先对子图像进行特征点检测;运用金字塔光流法进行特征跟踪;采用改进的RANSAC算法剔除特征点误匹配对;然后通过特征点获得的单应性模型来拟合相机轨迹。再对相机轨迹采用结合了双边滤波的连续性保持思想来自适应控制平滑强度的框架进行处理。实验结果表明,提出的算法具有较好的视频稳定效果,同时避免了过度裁剪。 展开更多
关键词 视频稳定 图像扭曲 相机路径 双边滤波
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Lithium-ion diffusion path of tetragonal tungsten bronze(TTB)phase Nb_(18)W_(16)O_(93)
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作者 Chao SHEN Sai-nan JIANG +2 位作者 Cui-min DING Wei-shun XUE Ke-yu XIE 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第11期3679-3686,共8页
By taking tetragonal tungsten bronze(TTB)phase Nb_(18)W_(16)O_(93)as an example,an improved solid-state sintering method at lower temperature of 1000℃for 36 h was proposed via applying nanoscale raw materials.XRD,SEM... By taking tetragonal tungsten bronze(TTB)phase Nb_(18)W_(16)O_(93)as an example,an improved solid-state sintering method at lower temperature of 1000℃for 36 h was proposed via applying nanoscale raw materials.XRD,SEM and XPS confirm that the expected sample was produced.GITT results show that the lithium-ion diffusion coefficient of Nb_(18)W_(16)O_(93)(10−12 cm^(2)/s)is higher than that of the conventional titanium-based anode,ensuring a relatively superior electrochemical performance.The lithium-ion diffusion mechanism was thoroughly revealed by using density functional theory simulation.There are three diffusion paths in TTB phase,among which the interlayer diffusion with the smallest diffusion barrier(0.46 eV)has more advantages than other typical anodes(such as graphite,0.56 eV).The relatively smaller lithium-ion diffusion barrier makes TTB phase Nb_(18)W_(16)O_(93)become a potential highspecific-power anode material. 展开更多
关键词 lithium-ion battery niobium tungsten oxide tetragonal tungsten bronze(TTB)phase lithium-ion diffusion mechanism diffusion path
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