基于相机运动估计的改进ECO多目标跟踪器设计

由于运动模型采用线性假设,使得多目标跟踪(multiple object tracking,MOT)在动态场景下容易受到相机运动和随机抖动的影响,导致跟踪错误。为解决上述问题,设计了一种相机运动感知滤波多目标跟踪器(camera motion aware filter multi-object tracker,CMAFT)。首先提出一种新模型,将相机运动估计和单目标跟踪(single object tracking,SOT)的区域搜索特性相结合,以补偿由相机运动引起的偏移并提高预测的准确度;其次针对该模型提出一个改进的级联匹配方法,通过融合SOT预测以处理不同目标间的相互遮挡和身份切换问题;最后在MOT17数据集上进行实验以验证提出方法的有效性。

考虑相机运动补偿的视觉模态测试方法

基于计算机视觉的结构模态测试方法因其非接触式的特点和全场测量的优势而备受关注,但此类方法对相机运动敏感,通常要求相机固定以保证测量精度。本文提出一种考虑相机运动补偿的视觉模态测试方法,采用基于特征匹配的单应变换对原抖动视频进行校正,补偿相机的六自由度运动以得到稳定视频;在结构表面设置“虚拟视觉传感器”,利用欧拉视角的稠密光流法估计结构的振动响应;通过随机子空间法识别结构的模态参数。为验证所提方法的有效性,通过手持智能手机拍摄的方式采集模拟抖动的视频,并开展悬臂梁的单频振动试验和模态辨识试验。将视觉模态测试结果与扫描式激光多普勒测振仪的测试结果进行比较,前五阶模态频率和阻尼比的平均误差分别低于0.4%和11.5%,模态振型的MAC矩阵对角值高于98%。试验结果表明,所提方法有效地消除了相机运动的干扰,并获得了良好的结构模态参数估计精度。

新兴数字视频稳像中相机运动估计技术综述

为了解当前数字视频稳像中相机运动估计技术的发展现状、存在问题和发展前景,对其进行了研究。通过对相关文献的归纳和分析,将新兴数字视频稳像中相机运动估计技术分为3D运动估计、传感器辅助运动估计以及新兴2D运动估计,并分别讨论了各种运动估计技术的研究现状、研究成果、不足和挑战;最后,结合技术和市场因素对数字视频稳像中相机运动估计技术的发展前景进行了展望。研究表明,当前数字视频稳像中相机运动估计技术在实时应用和估计精度上都有待改善。

基于相机运动子空间的人脸图像非均匀去模糊

由于在相机拍摄的人脸中往往会存在较大的模糊,为了有效去除人脸图像的抖动模糊,提出一种基于非均匀去模糊与人脸特殊属性相结合的人脸图像去模糊方法。首先研究非均匀去模糊的原理,并提出通过约束相机运动子空间的方法来估计出相机与人脸之间的相对运动路径。再根据人脸的特殊属性,通过对清晰人脸训练得到一组清晰的人脸字典,建立人脸的先验知识。最后利用得到的非均匀模糊核和人脸字典对模糊人脸图像进行去卷积。实验结果表明,提出的方法相对于现有的去模糊算法可以得到更清晰的人脸图像,对后续的人脸识别有很大的辅助作用。

增加直线约束的网格化2D相机运动估计算法

相机运动估计是视频稳像、视频拼接等技术的关键环节。网格变形模型可以在一定程度上解决传统的单个2D仿射或单应性变换模型难以处理的视差问题。在原CPW(Content Preserving Warping)算法的网格变形模型基础上,添加直线保持约束,并根据特征点的分布和检测出的直线结构特征,自适应地调整特征点约束、相似性约束和直线保持约束的权值。将三类约束均表示为二次项,利用稀疏线性系统求解得到网格化的相机运动路径。根据算法估计的相机运动对图像进行变形可以保持图像中人眼较为敏感的直线结构不被破坏,直观地提升了视觉效果,有效减少了图像变形带来的失真。

基于眼动实验的运动相机造型设计研究

对市场上现有运动相机的不同风格的造型设计进行对比研究。把3种不同造型风格的运动相机典型样本作为研究对象,对运动相机消费者进行基于语义差分法的感性评价试验和眼动追踪实验。结合消费者的主观评价结果和眼动数据并进行综合分析。对消费者对运动相机造型的认知行为特征和偏好进行总结,为设计师在运动相机产品造型设计过程中满足消费者感性需求的目标提供建议与思路。

Insta360拇指相机评测:Insta360 GO 3S很好,但我选GO 3

目前在全球市场上,提到运动相机,传统巨头GoPro,后起之秀大疆Osmo系列产品大家一定不会陌生,就算是非专业拍摄人士也能知晓一二。不过说到拇指相机,影石Insta360应该要有一席之地,最近Insta360 GO3S发布,又激起了运动拍摄人士们的讨论热潮。在编辑部的好物探索之旅中,我们还是把手伸向了Insta360的拇指相机。不过我们今天的主角不是风头正盛的GO 3S,而是“前辈”GO 3。

相机运动误差补偿的无人机视觉位移测量方法

针对无人机悬停测量过程中是一个非稳定平台,使得位移测量结果中包含了目标本身的真实位移和相机运动所引起的测量误差问题。为削弱其影响,该文对相机运动所引起的位移测量误差进行分析,并提出一种对监测目标和固定参考目标没有强位置依赖、适用性更好的相机运动改正方法。在室内4 m距离测试中,相机运动误差改正率可达87.8%,位移测量精度可达0.5 mm;室外15 m距离测试中,相机运动误差改正率可达90.18%,位移测量精度可达2.2 mm。基于室内、室外实验结果表明:该方法能有效改正无人机运动所引起的相机运动误差,验证了无人机视觉位移测量技术的有效性和可靠性。

基于LM算法的运动相机与激光雷达联合标定方法

为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard(LM)算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法。首先将标定板放置在激光雷达与运动相机公共视野范围内,通过改变标定板位置,采集不同位置下标定对象的激光点云和图像数据。然后通过OpenCV调用鱼眼畸变校正函数对图像畸变校正,并获取多组标定板图像角点像素坐标。与此同时对激光点云进行点云滤波和点云配准操作,并采用手动与自动相结合的方法对激光点云进行分割,进而通过点云中心迭代算法求解出标定板点云中心坐标和各个角点的点云坐标。最后通过多组表示标定板角点的点云坐标和相对应的图像像素坐标利用直接线性变换法(DLT)计算两传感器间联合标定初值,并构造点云重投影坐标与图像像素坐标差值的最小二乘函数,通过引入阻尼因子的LM算法对该函数进行优化,并求解出优化后的联合标定结果。实验结果表明,联合标定结果与初值相比,重投影误差降低了35%,利用联合标定结果基于共线方程原理实现激光点云与图像融合,验证了该方法的准确性和有效性。

基于运动相机的无人机航拍技术优越性研究

提出了将运动相机应用到无人机航拍外设技术层面,能够降低航拍的使用成本,同时能够使得航拍更具优越性。分别选取开阔的运动场环境与室内的环境进行实验,对比于当前航拍领域通用的5.8G图传设备,通过实验数据分析、图片质量分析,探究基于运动相机的无人机航拍技术的优越性。实验表明,该方案使得无人机具有空中随时拍照与摄影的灵活功能,使得无人机具有适应于某些复杂的室内环境监测作业的功能。

基于DSP的运动相机控制系统设计

设计了一种基于DSP的运动相机控制系统,对相机做"重复启停"运动进行控制。使用TMS320LF2407控制ASM46AK-H100谐波减速步进电机,驱动相机很快到达指定位置进行拍照,实验数据表明可以重复拍摄周期且图像清晰。

运动相机在游泳日常教学中的创新应用

本文通过查阅相关文献资料和实践应用,探索性的制作出了以运动相机为基础的可以用于游泳日常教学的水下视频录制设备组合。运动相机及配套防水壳、智能终端和自拍杆组合成的水下视频拍摄设备,操作简易,安装方便,拍摄者不必下水。指导员可在教学的同时录制水下视频,并能够通过手中的智能终端及时的给学员观看反馈视频。在游泳日常教学中应用了此设备,并得到了验证,能够有效提升教学质量,具有推广价值和实用意义。

运动相机专利技术综述

本文对运动相机相关领域的专利进行了数据分析,对该领域的技术脉络进行梳理,并对各技术分支的技术发展路线、申请趋势、申请分类、重要申请人等进行了分析,充分解读了各重要申请人对于市场发展和专利布局的战略,以期对该领域业者提供一些参考。

GoPro新款运动相机曝光

2019年10月份,GoPro推出了一款名为GoPro Hero8 Black的运动相机,当时这款产品在防抖方面已经是做得十分出色了。但近日又有媒体曝光了GoPro的新一代产品——GoPro Hero9 Black。从最新的GoPro的APP中就能看见,GoPro在FCC注册了一款编号为SPBL1的产品,通过截图上面日期分析,新的GoPr。预计于2020年6月在FCC上完成备案。

天生全面lnsta360影石正式发布ONE RS多镜头运动相机

北京时间3月24曰,lnsta360影石正式发布多镜头防抖运动相机lnsta360 ONE RSO-台相机,三个镜头,切换镜头即可满足多种场景下的拍摄需求,实现多镜头随心换,多场景随意拍。作为lnsta360影石推出的第二款模块化运动相机,ONERS带来了全新的4K广角增强镜头,主机芯片优化升级,电池容量增大,强强合一,以更出色的影像实力强势登场。

基于影像美学原理的虚拟相机自动拍摄生成方法

一直以来,数字虚拟环境中的相机运动需要制作人员投入大量精力去完成,自动化的相机运动由于牵涉到相当复杂的场景因素和对最终影像效果的美学要求而很难实现。通过对影像美学原则的分析制定规则,并利用该规则对相机主体及相机目标的运动路径进行自动计算,从而生成更有效的最终影像结果。

Rush运动相机

动态摄影可算是摄影中最难掌握的，尤其是拍摄滑雪、冲浪、自行车等极限运动，Martin Ruegg正是考虑到这些问题，专门设计了“Rush”运动相机。它不仅具有防震、防水功能，而且能够搭配各种配套的安装附件，安置在头盔、自行车杠、滑板等位置，运动员可以通过手指上的指环控制器自行操控拍摄，相关的拍摄信息会传输到手腕上的显示器中，供使用者查看。

一个有效的基于运动的视频检索系统

在视频摄取的过程中 ,摄象机的运动在某种程度上反映了当前视频的部分语义特征 ,所以通过对摄象机运动的提取能够更好地实现对视频的浏览以及基于内容的检索 .针对以上应用 ,本文提出了一种用运动矢量的分布来提取摄相机运动的方法 ,测试后表明 ,该方法能有效地分析出多种相机运动并具有较好的鲁棒性 .同时我们以此为基础实现了一个基于相机运动的视频检索系统 .