曲柄连杆抓片机构参数设计

本文着重对曲柄连杆抓片机构的工作原理，基本参数量值的运算和公式推导，及抓片爪运动轨迹进行综合分析和理论研究，得出一个合理的计算方法。使运算过程简化，提高了可操纵性和量值的准确性。