基于分段电感的开关磁阻电机转子位置估计方法

针对传统脉冲注入法中转子位置估算易出现逻辑判断错误、受磁路饱和影响大等问题,提出一种基于分段电感的开关磁阻电机转子位置估计方法。所提方法选取一相为辨识相,依据励磁电流与电感饱和特点将电感分布划分3个区间:励磁区、续流区及脉冲注入区。通过分析磁路饱和下电感、电流响应、转子位置等参数变化特性,采取电感模型曲线优化等措施,结合实时采样的电流信息特征,构建不同电感下电流变化率与转子位置拟合函数,减小因电感饱和引起的转子估计误差。所提策略可实现磁路饱和情况下的转子多点位置辨识,相比三相电感交点法提高转子位置辨识精度。最后,仿真和实验验证所述方法的正确性和有效性。