无刷直流电机换相电流脉动控制策略研究

传统的无刷直流电机双闭环系统发生换相时,开通相和关断相的电流变化率不一致,会导致非换相电流脉动,从而引起电磁转矩波动。为改善换相期间出现的电流脉动现象,提出了采用重叠换相法结合换相区非换相相恒导通,开通相和关断相分别进行PWM调制的三相电流控制策略。通过数学模型推导出了换相区各占空比和换相时间的计算方法,并通过实验验证了所提方法的正确性和有效性。

无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

针对无刷直流电机换相时产生的转矩脉动,采用自抗扰控制技术设计出一种自抗扰控制器来消除转速响应的超调,同时通过自身的扩张状态观测器检测系统的相电流脉动和自身的非线性状态反馈控制律对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到抑制相电流脉动的效果,从而抑制电机的转矩脉动。仿真结果表明,自抗扰控制比PI控制能更好地抑制转矩脉动,提高电机转速的稳定性和系统的可靠性。

PWM调制模式对TSMC-S/G系统的影响

将双级矩阵变换器(TSMC)引入起动/发电系统,构成基于TSMC的新型起发系统(TSMC-S/G系统)。系统起动时采用三相六拍控制策略,并对TSMC采用PWM调制进行电流调节。针对系统特点,详细分析了不同PWM调制模式对TSMC母线电流、安全换流策略、转矩脉动以及非导通相端电压、电流的影响,研究了各种调制模式的特点,提出了优化的调制策略,最终确定了最适合TSMC-S/G系统起动的调制模式。仿真分析与实验结果均验证了理论分析的正确性与可行性。