主管旋转式相贯曲线自动焊接模型与仿真

相贯管道的主管旋转式焊接方式能够实现相贯焊缝的全过程平角焊,降低工艺复杂度并提高焊接质量.为了实现相贯管道的自动化焊接,建立了主管旋转式相贯曲线自动焊接模型.以一般性相贯管道几何模型为基础,用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态,得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系.利用MATLAB和Open GL对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真.结果表明,该自动焊接模型是可行的,可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程.

健身器械构件空间相贯曲线的数学建模

健身器械普遍具有焊接结构,其构件基本由管件焊接而成,而管件的连接将形成复杂的相贯线,根据曲线的几何关系及投影关系,应用参数方程构建了健身器械构件空间相贯曲线的数学模型。为保证焊接质量,优化焊枪姿态,推导出相贯线的二面角方程,完成焊接过程中焊枪运动轨迹的自动控制。

多管相贯坡口曲线等离子切割的割炬姿态控制算法

为了实现多管相贯焊接坡口的高效和高质量等离子切割,建立了多管相贯线的数学模型,给出了多管相贯焊接坡口数控切割的割炬姿态控制函数,提出了基于等离子切割特性的割炬姿态控制函数的离散算法,并用该算法对焊接坡口割炬姿态控制函数进行了离散,给出了离散结果,用MATLAB对切割速度的变化情况进行了仿真,最后根据该姿态控制算法进行了焊接坡口的切割试验.结果表明,该算法能根据切割厚度的变化对割炬姿态进行有效离散,实现了对切割速度的基于等离子切割特性的精确控制,可以有效的提高焊接坡口的切割质量.

基于CAM的空间投影曲线槽的加工工艺研究

研究了在拟合曲线回转体零件上加工等壁厚槽的工艺过程。利用数学建模方法建立了空间曲线方程,并应用CAM软件根据相贯曲线在空间投影的变化找出实际加工点的坐标。使用相对应的工装解决了相贯曲线在空间投影后曲线槽的加工问题,提出了合理、有效的加工方案,提高了加工精度,满足了产品图样技术要求。

偏斜交圆柱圆锥表面展开图计算机绘制数模原理

分析了轴线偏斜交的圆柱与圆锥相对位置关系,建立了偏斜交圆柱、圆锥表面展开图及相贯曲线绘制的数学模型,并编制了通用计算机绘图程序,给出计算机绘制的展开图样例。

多管相交的参数化设计

为了实现多管相交时切割线的参数化设计,采用几何法和三维坐标变换的思想,对每一根管表面展开的给出了与其他管相交的展开及相贯线算法的参数公式和开发步骤,开发出了多通管件立体图及圆柱表面展开图的绘图命令;该命令由基于参数化绘图方法的Lisp程序和基本尺寸参数输入实现,同时列出了需要输入的基本尺寸参数。

论马鞍型管接头气割专机的使用价值

为了在锅炉制造中提高马鞍型管接头的加工精确度和生产效率,通过设计并制造马鞍型管接头气割专机和运用轨迹近似合成法,介绍了马鞍型管接头气割专机的基本结构、工作原理、操作要领和应用成效,论述了其在锅炉制造过程中的使用价值。

相交轴圆柱相贯投影曲线的最小值

研究了两个轴线相交的圆柱相贯时，相贯线在其相交轴线所确定的平面内的正投影——相贯投影曲线的最小值及其变化规律。