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一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计
被引量:
2
1
作者
焦方坤
汪苏
李晓辉
《机床与液压》
北大核心
2014年第21期36-41,共6页
为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模,并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明:该方...
为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模,并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明:该方法提高了系统的整体性能,为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。
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关键词
相贯线焊接机器人
虚拟样机技术
UG建模
ADAMS分析
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职称材料
题名
一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计
被引量:
2
1
作者
焦方坤
汪苏
李晓辉
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第21期36-41,共6页
文摘
为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模,并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明:该方法提高了系统的整体性能,为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。
关键词
相贯线焊接机器人
虚拟样机技术
UG建模
ADAMS分析
Keywords
Intersecting seam welding robot
Virtual prototyping technology
UG modeling
ADAMS analysis
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计
焦方坤
汪苏
李晓辉
《机床与液压》
北大核心
2014
2
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