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一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计 被引量:2
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作者 焦方坤 汪苏 李晓辉 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期36-41,共6页
为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模,并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明:该方... 为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能,结合机械结构特点和动力学性能,按照由下而上的设计方法,优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模,并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明:该方法提高了系统的整体性能,为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 相贯线焊接机器人 虚拟样机技术 UG建模 ADAMS分析
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