基于齿廓偏差的摆线针轮副真实啮合位置计算

由于摆线轮的齿廓偏差,会导致理论啮合点与实际啮合点的位置不一致。针对这一问题,提出了一种确定含齿廓偏差的摆线针轮副真实啮合点的方法。首先,通过齿轮测量中心对摆线轮齿面点进行采样,基于三次B样条曲线重构,得到了高度逼近真实齿廓的数字化表达;然后,基于摆线针轮传动原理以及轮系转换原理,将其转化为定轴轮系,并建立了摆线针轮真实接触分析模型,提出了一种求解该模型的方法,并用MATLAB编程计算出结果,进而得到了其接触印痕;最后,将理论标准齿廓与实际齿廓下得到的摆线针轮副啮合点位置及其印痕进行了对比分析。研究结果表明:与理论啮合点相比,摆线针轮真实啮合点处的摆线轮转角偏差仅为0.3°,齿廓偏差对摆线轮口齿合点位置有影响;该结果可以为摆线针轮副实际啮合特性研究提供理论基础。