一种对IMM真实误差协方差的估计方法

交互式多模型IMM被认为是对混合系统估计的一种性价比最好的算法之一。由于真实模式序列未知,由IMM得到的误差协方差矩阵通常与真实值不相等。在假设条件下,分析了一种新的对真实误差协方差的估计方法,并且通过Monte-Carlo仿真用真实误差协方差矩阵的平均值来评估IMM的性能。