番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验

为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离,设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置,并依据供气压力-负压关系、吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果,确定了其控制策略。试验表明,真空吸盘装置平均单次作业的时间和空气消耗量分别为1.5 s和0.6 L,拉动果实实现35 mm水平位移的成功率达92%,空气压缩机功率可以满足采摘效率360个/h的需要。

模块磁力真空吸盘装置设计

在机械加工中,对薄板类零件除了采用压板装夹,还通常采用磁力吸盘、气动夹具和平板式真空吸盘进行装夹。压板装夹,效率低;磁力吸盘无法应用于有色金属和非金属零件;专用气动夹具和平板式真空吸盘价格昂贵、互换性差,还受到零件形状的限制。模块磁力真空吸盘装置将磁力和真空吸盘相结合,有效克服传统装夹方式的缺点,不仅适用于形状复杂、有异形孔以及含通腔、通孔的零件,也可对大型、超大型和台阶式薄壁件进行装夹。

对大片玻璃吸盘装置设计与应用的探讨

作为一种常用机械搬运装置,大片玻璃吸盘装置可以通过利用吊车帮助人们完成物料的运输、装箱等操作。因此为了有效提高产品搬运效率,本文将通过运用文献研究法并结合相关操作经验,重点针对大片玻璃吸盘装置的设计与应用进行简要分析研究,以期能够为相关研究人员提供相应理论参考。

YP11A型装封箱机使用回收烟箱的改进

回收烟箱因为长时间承重、堆放,会产生原纸纤维疲劳效应[1],在YP11A型封箱机横向传递、纸箱成形时出现堵塞、褶皱现象。在YP11A型装封箱机上进行改进研究;1、在装封箱机前端上盖板折叠板上开两个U型孔。在前端折叠板上方安装可以上下运动的短行程双真空吸盘拉盖装置,将前端上盖板向上拉住。2、在尾端下部距盖口100mm左右处向上安装喷吹装置。安装的喷吹装置喷嘴在纸箱被拉起展开进行到三分之二时对纸箱上盖向上进行喷吹气体,使上盖向上运动,从而保证在侧板折叠时不会产生包装错误。应用效果表明,回收烟箱利用率由91.5%上升到96.2%,提高回收烟箱的利用率,降低卷烟废品。