壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究

给出了机器人在壁面上吸附与移动的条件 ,探讨了制约机器人提升率的几何和物理因素 ,给出了几种提高提升率的具体方法 .依据吸附与移动的条件及提升率指标的要求 ,给出了真空吸附力和牵引力的设计方法 .

某型机进气道利用真空夹具加工的方法

真空夹具是飞机制造工艺中的一项特殊的工艺装备。它是利用真空吸附力来夹紧工件,特点是吸力均匀,单位面积上的压力不超过一个大气压。十分适用于加工大而薄、刚性差的飞机部分零件,如进气道、机翼壁板、中翼大梁、蜂窝块等。