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题名基于注射器吸附的玻璃幕墙清洗机器人设计
被引量:7
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作者
梁子跃
蔡强
杨昊
黄灿灿
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机构
中国计量大学
浙江清华长三角研究院
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2018年第1期274-278,共5页
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基金
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2012YQ15008705)
浙江省科技计划项目(2015C33009)
嘉兴市科技计划项目(2015AY11008)
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文摘
为解决玻璃幕墙人工清洗工作量大,危险性高的问题,设计了这一玻璃幕墙清洗机器人。系统以STC12C5A60S2单片机为主控制器,通过控制42HS4817A4型号步进电机带动微型直线滑台,实现机器人玻璃面上下机械运动,最大运行速度约60 mm/s,采用12 V减速直流电机,5 V马达,20 m L量程注射器,PJYS40-15-N型号真空吸盘的组合,实现机器人脚吸附和脱离玻璃面,多次试验,稳定吸附结果高达95%以上。采用PT2262和PT2272无线发射接收器,实现无线遥控操作。试验结果表明,该系统制作成本低,轻量化设计灵活性好,具有一定的实用价值。
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关键词
玻璃幕墙清洗机器人
真空吸附原理
注射器
电机组
无线通信
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Keywords
glass curtain wall cleaning robot
principle of vacuum adsorption
syringe
motors
wireless communication
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种用于薄壁框架类零件铣削加工的夹具设计
被引量:4
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作者
廖凯
尹万武
张萧笛
薛连峰
吕佩琪
杜攀
杨政
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机构
中南林业科技大学机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第8期15-18,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51475483)
湖南省高校科技创新团队支持计划项目
国家级大学生创新创业计划项目(201510538009)
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文摘
设计一种薄壁框架类零件的铣削加工夹具,利用真空吸附原理对零件进行夹持,并采用成组可换活块的方案使夹具可以适应多种型腔的薄壁框架零件的夹持加工。通过带有通气孔的可换活块解决了不同对称型腔零件加工的问题,利用凸轮锁紧杆对零件快速定位、装夹和卸载,整个装夹过程没有对零件造成较大的装夹变形。实践证明:此夹具很好地解决了薄壁框架类零件在铣削加工过程中由于夹持造成的变形问题,同时也提高了零件的加工精度和铣削效率。
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关键词
薄壁框架件
真空吸附原理
对称型腔
铣削
夹具
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Keywords
Thin-walled frame parts
Vacuum absorption principle
Symmetric cavity
Milling
Fixture
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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