期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 被引量:11
1
作者 赵彬 刘振宇 +1 位作者 邹风山 蒋哲文 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期183-185,共3页
由于SCARA机器人水平运动方向上柔性高,而垂直运动方向刚度强,被广泛应用于搬运作业。针对单臂SCARA真空手运动学建模问题,建立了基于robot工具箱的机械臂仿真实验平台。单臂SCARA机器人具有3个自由度,可实现水平、圆周和垂直运动。首... 由于SCARA机器人水平运动方向上柔性高,而垂直运动方向刚度强,被广泛应用于搬运作业。针对单臂SCARA真空手运动学建模问题,建立了基于robot工具箱的机械臂仿真实验平台。单臂SCARA机器人具有3个自由度,可实现水平、圆周和垂直运动。首先利用MDH法对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对模型进行了运动学描述。然后验证了正、逆运动学求解SCARA机械手模型的正确性。最后提出了一种几何运动学建模的方法,简化了运动学计算过程的复杂性。经仿真平台实验结果表明,该仿真平台系统能够有效的模拟实际现场的运动状态。 展开更多
关键词 真空手 单臂SCARA 仿真平台 运动学 Robot工具箱
下载PDF
浅析极真空手道实战技术
2
作者 任万勇 《科教导刊(电子版)》 2014年第12期103-103,共1页
极真空手道作为一种近代以来迅速崛起的格斗术,虽然发展历史较为短暂,但凭借周边地区浓厚的武术氛围,积极吸取各家之所长。经研究极真空手道在经过残酷的实战检验后,逐步摒弃花拳绣腿,练就沉着冷静,动作快,准,狠的具有一击必杀... 极真空手道作为一种近代以来迅速崛起的格斗术,虽然发展历史较为短暂,但凭借周边地区浓厚的武术氛围,积极吸取各家之所长。经研究极真空手道在经过残酷的实战检验后,逐步摒弃花拳绣腿,练就沉着冷静,动作快,准,狠的具有一击必杀的技术特点。习武就是将人的体能发挥至极致,从而创造出新的技术动作,不断推进其实战技术的发展。 展开更多
关键词 真空手 技术
下载PDF
Effect of Vacuum Cooling on Shelf Life of Organic Chayote Shoot (Sechium edule Sm.) 被引量:1
3
作者 Pichaya B. Poonlarp Danai Boonyakiat Kasem Pilakunta 《Journal of Agricultural Science and Technology(A)》 2012年第2期220-227,共8页
The effect of vacuum cooling on shelf life of organic chayote was investigated. Vacuum cooling processes of organic chayote shoot packed in perforated polyethylene package using different vacuum pressure reserving ope... The effect of vacuum cooling on shelf life of organic chayote was investigated. Vacuum cooling processes of organic chayote shoot packed in perforated polyethylene package using different vacuum pressure reserving operation modes were experimented. The holding final pressures for vacuum-cooled organic cilantro packed in holed polyethylene bags were set at two different levels, namely at 10 and 11 millibar. The pressures were experimented with 3 levels of reserving time of 3, 4 and 5 minutes. The weight loss percentage of chayote shoot during precooling to the temperature of 8 ~ 1 ~C using reserving pressure of 10 milibars for 3, 4, and 5 minutes were 0.5, 0.7, and 0.9, respectively. For the weight loss percentage during precooling using reserving pressure of 11 milibars for 3, 4, and 5 minutes were 0.4, 0.5, and 0.5, respectively. The optimum parameter for vacuum cooling process of organic chayote shoot at the initial temperature of 19-23 ℃to 8 ±1 ℃was the reserving pressure of 11 mbar with reserving time of 5 minutes. The precooled organic chayote shoot was then stored at 8 ℃ for quality analysis. The results showed that vacuum cooling had no effect on the change of color, chlorophyll a, b and total chlorophyll. However, precooled organic chayote shoots showed better appearance than non-precooled vegetables. Vacuum cooling can reduce weight loss percentage. The amount of total soluble solids in organic chayote shoots increased with storage time. Precooled organic chayote shoot had longer shelf life of 8 days compared to normal storage life of 5 days. 展开更多
关键词 Vacuum cooling organic chayote shoot shelf-life.
下载PDF
FSAE赛车前翼优化设计及成型
4
作者 王泽坤 杜晓宇 王雷刚 《汽车世界》 2020年第14期44-44,100,共2页
保证整车的气动力平衡,从前后轴荷比出发,通过气动力矩计算,计算得到的目标下压力值.结合CFD分析,通过翼片在不同位置的布置,实现前翼轮胎的绕流,达到减小轮胎阻力和负升力的目的。选用的主要制作工艺为手糊抽真空工艺。在制作空气动力... 保证整车的气动力平衡,从前后轴荷比出发,通过气动力矩计算,计算得到的目标下压力值.结合CFD分析,通过翼片在不同位置的布置,实现前翼轮胎的绕流,达到减小轮胎阻力和负升力的目的。选用的主要制作工艺为手糊抽真空工艺。在制作空气动力学套件的模具设计中,考虑到前翼翼片翼型和弦长都大致相同,故模具应该可以多次使用,选用3D打印的方法制作模具。 展开更多
关键词 空气动力学套件 气动力平衡 糊抽真空 3D打印
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部