应用于转移针织物的真空握持器

自动握持柔软的材料始终是一个挑战。为进行有效握持,必须有一种通用的抓取技术使机器手能握持各种不同的材料。真空握持器就是用于针织物的握持装置。试验结果显示:握持器安装在织物边缘时的效果比安装在织物中间时的好。