步行机摆动腿着地冲击问题分析

摆动腿着地冲击产生的滑动和弹跳破坏了单足支撑态到双足支撑态的直接过渡,是动态步行控制的一大问题.文章对着地冲击过程进行动态建模,并用仿真分析了影响冲击后步行机运动状态的一系列因素,在此基础上提出防止滑动和弹跳所必须满足的条件以及影响冲击后步行运动状态的要素.

某轮式空降战车模拟着地冲击试验方法研究

提出了一种空降战车模拟着地冲击试验方法.按照试验方法进行空降试验,得到了不同测点的“时间-过载”曲线.结果表明:车底甲板中心位置最大冲击加速度为17.451g,冲击时间231ms,满足试验要求,验证了该模拟试验方法可行、有效.该试验方法较实装空投具有试验条件要求低,可操作性强且环境条件易于控制,可大幅提高试验的迭代次数,节省试验费用.

铝合金车体抗冲击能力的动态有限元仿真

在满足结构强度要求下,严格控制车体重量是空降特种车辆总体设计中需要把握的重要设计准则。通过试验研究简化了着地冲击过程仿真,建立了铝合金车体和焊缝的有限元模型;采用大位移、非线性、动态有限元方法,对于车体着陆过程进行了瞬态有限元结构强度分析和模态分析,得到了不同着陆状态下,车体位移、应力和应变的瞬态分布结果;验证了该有限元模型和分析方法的有效性,为车体结构的优化设计提供了可靠依据。

超低空空投过程的仿真

运用动态有限元方法 ,对救灾物资的超低空空投过程进行了数值仿真 .初步建立了超低空空投过程的计算模型 ,计算模拟了实际的典型空投条件及空投过程 .根据仿真结果对飞机空投安全性、着地冲击载荷和减速效果进行了分析 。