大着地角卫星制导炸弹最优制导律研究

为满足卫星制导炸弹大着地角的弹道要求,进行了最优制导律研究。根据卫星制导炸弹的特点,建立了弹目运动状态方程。分别基于极小值原理和通过求解黎卡提方程得到最优制导律,结果一致。对该最优制导律简化后获得了次最优制导律,适用于工程和仿真计算。利用次最优制导律进行了卫星制导炸弹六自由度全弹道仿真,与使用比例导引律的计算结果相比,着地角增加了60%。该制导律可以显著提高着地角和打击精度,能够满足卫星制导炸弹的弹道要求。

大着地角三维次最优制导律研究

二维的制导律组合,无法实现三维的大着地角要求。基于二维大着地角次最优制导律的制导原理,采用矢量计算的方法,对二维次最优制导律进行了拓展,给出了考虑着地角、脱靶量和控制能量等多约束条件的三维次最优制导律。利用设计所得三维制导律,进行了制导炮弹六自由度全弹道仿真。在初始方位角偏差较大的情况下,将计算结果与另外两种制导律模式进行了比较:纵向横向都使用比例导引律时,所得弹道已经不能满足制导炮弹的要求;纵向使用次最优制导律横向使用比例导引律时,由于ZY面上的弹道倾角要求无法体现,着地角会明显减小,制导精度将受到影响;而使用设计所得三维制导律时,在一定范围内,弹道末段可以在三维空间保持大的着地角,一方面能够满足制导的精度要求,另一方面可以降低需用过载以满足控制要求,提高了制导炮弹的打击效果。

大着地角最优制导律离散设计方法

为了解决卫星制导炮弹的制导问题,进行了考虑着地角、脱靶量和控制能量等多约束条件的最优制导律设计.在制导炮弹的制导阶段,弹目运动学模型是时变的系统,最优制导律的设计涉及到困难的变参数微分方程解析求解.通过离散计算方法来解决该问题,首先将运动状态方程组离散化,然后推导了各离散时间点最优制导律的递推公式,并通过取均值得到各时间段上常系数的制导律,以减少计算量.该方法降低了带多约束条件最优制导律的设计难度,同时具有较广泛的适用范围.利用设计所得制导律,进行了制导炮弹六自由度全弹道仿真,并同使用比例导引律的计算进行了比较.结果显示,着地角增加了108%,制导精度提高了246%.

天津市青少年男子跳远选手助跑最后两步着地角、蹬地角与成绩的关系研究

采用文献资料法、录像解析法和数理统计法对天津市青少年男子跳远运动员最后两步的着地角、蹬地角与成绩的内在关系进行研究,结果显示最后两步助跑着地角有非常显著的差异,表明最后阶段助跑动作结构出现明显变化,影响了助跑速度,从而影响了跳远成绩,对此提出了相应的建议。

郑州市青少年男子跳远选手助跑最后两步着地角与成绩的关系研究

采用文献资料法、录像解析法和数理统计法对郑州市青少年男子跳远运动员最后两步的着地角与成绩的内在关系进行研究，结果显示最后两步助跑着地角有非常显著的差异，表明最后阶段助跑动作结构出现明显变化，影响了助跑速度，从而誓响了跳远成绩，对此提出了相应的建议。

浅析三级跳远起跳角、着地角与速度利用率的关系

三级跳远中，从技术训练角度看，加大前两跳的着地角有利于着地时起跳脚脚掌向后的加速，也有利于减少着地时的制动力，为着地后快速前移身体做好准备。最后一跳中适当减小着地角，有利于最后一跳起跳时产生较大的垂直速度。减小前两跳的起跳角，有利于提高速度利用率。最后一跳尽量增大起跳角，用较高的垂直速度和余下水平速度来取得好成绩。

跳远起跳速度研究综述

采用文献综述法，对影响跳远起跳速度的有关因素进行分析。结果表明：提高助跑速度和助跑最后二步节奏，有利于加快起跳速度；适宜的着地角是加大上极速度、获得较大冲击力的前提；较早的蹬伸能获得较长的重心工作距离，缩短起跳时间，提高起跳效果。

对跳远起跳时几个不同角度之间关系的研究

对跳远起跳时的几个不同角度进行了分析.研究了着地角,扇面角,缓冲膝角及蹬地角之间的关系,及其对助跑和腾空动作过程的制约作用,对教练员评价和诊断技术动作有重要的参考价值.

旋风脚720°助跑起跳阶段的三维运动学分析

随着各项武术比赛的开展,武术向着"高、难、美、新"的方向发展,新规则对难度动作的规定使得难度动作在套路比赛中的重要作用更加明显,这就需要武术训练科学化水平的进一步提高,同时对难度动作进行详细的理论研究,寻找动作运动规律进行科学化训练也势在必行。助跑是完成旋风脚720°动作的准备阶段,好的起跳是成功高质量完成动作的保障。运用文献资料法、立体定机摄影摄像测量法、数理统计法等方法对优秀武术运动员的旋风脚720°动作的助跑起跳阶段进行运动学分析,并对不同运动员的数据进行比较,从而得出运动员在助跑起跳阶段的各个运动学参数以及最有利于完成动作的运动状态,为今后运动员进行科学合理的运动训练提供理论依据和指导。

基于遗传算法的卫星制导炸弹次最优制导律设计

为了满足卫星制导炸弹大着地角的弹道要求,基于遗传算法进行了次最优制导律的设计.建立了卫星制导炸弹运动状态方程,在此基础上导出了次最优制导律的表示形式,确定需要讨论的参数;结合遗传算法,进行建立种群、复制、交叉、变异等操作,经过迭代得到优化参数.利用设计所得的制导律进行了卫星制导炸弹六自由度全弹道仿真,与使用比例导引律的计算进行了比较,弹着角增加了60%,效果显著.由于遗传算法对问题的种类具有鲁棒性,该方法可以应用于各种带约束条件的次最优制导律的设计.

基于单神经元的卫星制导炸弹次最优制导律设计

为了满足卫星制导炸弹大着地角的弹道要求,基于单神经元进行了次最优制导律设计。首先建立了卫星制导炸弹运动状态方程,根据导出的次最优制导律形式构造了神经元,在此基础上建立了自适应参数优化回路,得到优化参数。利用设计所得的制导律进行了卫星制导炸弹六自由度全弹道仿真。由仿真结果与使用比例导引律的计算结果的比较可知,该文方法使弹着角增加了60%,避免了最优制导律的复杂推导过程。通过该文方法可直接得到适用于工程和仿真计算的形式简单的次最优制导律。

三级跳远中各跳起跳时着地动作的作用分析

对我国部分优秀女子三级跳远运动员在试跳过程中各跳起跳时着地动作的特点进行专门研究 ,同时从力学角度对着地技术的作用进行分析。主要采用摄像、录象解析法和文献资料调研。结论 :着地角的大小直接影响重心移过支撑点即前支撑时间的长短 ,从而影响水平速度的损失率 ,也是影响每一跳水平。

武术套路中旋风脚转体720°接马步动作踏跳阶段的生物力学分析

运用运动生物力学影像解析法,对武术套路中旋风脚转体720°接马步动作踏跳阶段技术进行三维立体分析。指标为:助跑最后一步的步长,最后一步右脚的放脚角度,着地角与起蹬角,踏跳阶段髋关节转动角度及肩髋夹角。结果显示:踏跳阶段支撑腿具有“早”、“拧”的技术特点。即:“早”———起蹬早,使踝、膝、髋关节在蹬伸时所产生的蹬伸力垂直通过身体重心;“拧”———支撑腿在蹬离地面过程中,支撑脚与地面有拧转蹬地过程。

我国优秀男子跳远运动员助跑最后两步速度变化特征的研究

采用现场定点高速摄影、影片分析以及数理统计等方法,通过对助跑最后第三步和最后第二步速度的变化比较、助跑最后第二步摆动腿支撑阶段的速度变化及其动作结构的分析,得出以下结论:我国优秀男子跳远运动员助跑最后第三步至最后第二步摆动腿着地瞬间呈加速状态,助跑最后第二步摆动腿支撑阶段身体重心水平速度下降较小;助跑最后两步身体重心水平速度呈现出增大的趋势。

我国跳远新秀李金哲完整技术的时空特征分析

运用信息技术等方法,以2013年国际田联钻石联赛男子跳远冠军李金哲为研究重点,与门科夫、卢瑟福德的有关技术参数进行对比分析,探讨他们之间的助跑、起跳、腾空等关键性技术方面存在的差异。结果显示:1)李金哲从2005年到2013年期间成绩呈逐年增长趋势,提升空间大;2)李金哲助跑节奏稳定、频率快,踏板准确性高,步幅频数稳定,水平速度发挥充分;3)起跳阶段适当增大着板角,控制起跳腿膝角,可优化起跳蹬伸效果,提高腾空高度和发挥落地技术。

影响跳远起跳速度的因素分析

收集相关资料并结合训练实践经验,以综述方式对跳远的快速起跳技术进行阐述和分析。发现速度力量即运动员产生爆发力的能力,是跳远运动员应具备的最基本素质之一,同时,跳远是速度与力量紧密结合的运动项目,其成绩的好坏主要是取决于起跳离地瞬间的初速度及腾起角度。

男子直体后空翻两周接快速后空翻与接后手翻连接技术的研究

本文采用高速摄影方法,对男子直体后空翻两周接快速后空翻与接后手翻两个动作连接技术进行了运动学分析,阐明了两个连接动作技术的差异和合理的连接技术,指出了这类连接技术易犯错误的原因,为今后单跳动作的教学与训练提供了有益的参考。

跳远新秀李金哲助跑最后四步与起跳技术的运动学分析

运用信息技术等方法,以2013年国际田联钻石联赛男子跳远运动员李金哲、门科夫和卢瑟福德为研究对象,分析比较他们助跑与起跳技术的运动学特征。结果表明:门科夫后4步提速不明显,趋势变化较平缓,卢瑟福德助跑节奏稳定,仅在后1步时有加速踏板,不利于起跳发挥,李金哲助跑步幅较大、频率加快、提速明显,后3步节奏变化稳定,为高速助跑中完成起跳技术提供了保障;李金哲与门科夫和卢瑟福德相比,助跑结束阶段水平速度损失较大,摆动腿折叠不足,导致支撑缓冲时间增长,垂直速度和水平速度损失较多,从而导致起跳蹬伸不充分,垂直高度不够。

2013田径钻石联赛男子跳远技术对比分析

运用文献资料法、信息技术等方法分析比较国际田联钻石联赛上海站男子跳远前三运动员助跑与起跳技术的运动学特征,为提高我国男子跳远水平提供训练方向。研究表明:门科夫后4步提速不明显,趋势变化较平缓,卢瑟福德助跑节奏稳定,仅在后1步时有加速踏板,不利于起跳发挥,李金哲助跑步幅较大、频率加快、提速明显,后3步节奏变化稳定,为高速助跑中完成起跳技术提供了保障。李金哲与门科夫、卢瑟福德相比,助跑结束阶段,摆动腿折叠不足,起跳蹬伸受限,垂直、水平速度利用率小,引起垂直高度受限,导致支撑缓冲时间增长。

我国优秀男子三级跳运动员跨步跳阶段动作技术的运动分析

通过影片拍摄等研究方法对我国部分优秀男子三级跳远运动员跨步跳阶段的着地角、起跳角等相关的数据指标进行了分析研究。结果表明,我国运动员跨步跳中的着地角和起跳角均小于世界优秀运动员,体现在摆动腿摆速偏慢和支撑腿的快速蹬伸能力较差等方面。