基于蒙特卡罗法的月球探测器着陆稳定性分析

为了验证月球探测器的软着陆性能,建立了月球探测器着陆过程多体动力学仿真分析模型.由于探测器着陆地点及初始着陆条件的不确定性,采用蒙特卡罗法对探测器的着陆稳定性进行了研究.为了提高蒙特卡罗模拟的效率,采用了基于均值估计相对误差的蒙特卡罗模拟终止准则,从而在保证精度的前提下减少计算成本.通过着陆仿真试验,获得了探测器在给定坡度的月面上着陆时,各着陆性能参数的分布均值、方差及相应的置信区间等统计学结果,并计算了探测器安全着陆的可靠度.

不确定因素下空投系统气囊缓冲仿真研究

在货台空投稳降阶段,降落伞系统的摆动及着陆区域不平整地形等不确定因素不仅对气囊缓冲能力产生影响,严重时甚至可能导致货台侧翻,有必要针对这种更为一般的着陆条件进行仿真分析。在现有的空投系统气囊缓冲过程仿真模型基础上,考虑货台下落姿势和地面坡度两个因素,构建不确定因素下气囊缓冲的仿真模型,通过蒙特卡洛仿真获取大量结果样本点,结合置信水平得到货台着陆可靠度。算例结果表明,所建模型能有效模拟缓冲气囊的实际工作特性,仿真算法结果合理,可行性高,具有更广泛的工程应用价值。