火星探测器减速着陆技术特点

针对火星上的稀薄大气环境和火星探测器的着陆要求,对火星探测器减速着陆技术进行了系统的分析,探讨了火星探测器减速着陆系统、气动外形、降落伞和着陆缓冲等相关环节的技术特点,为未来火星探测器减速着陆系统的设计提供参考。

航天飞机自动着陆技术概念研究

自动着陆段是航天飞机整个飞行任务的最后一段 ,它是指从离地高度 30 0 0m的自动着陆入口到航天飞机在跑道上着陆滑跑的这一段飞行。在自动着陆段 ,航天飞机着陆采用对基准轨迹跟踪的方式 ,就是根据预先设计好的基准轨迹 ,各模态的制导系统将航天飞机的高度误差和高度速率误差按照一定制导律得出法向加速度指令 ,去控制飞机 ,以跟踪基准轨迹。本文还阐述了速度控制、起落架着地后的俯仰速率控制、横滚改出及飞行员人工监控和接管航天飞机着陆等内容。

我国载人航天器回收着陆技术发展

载人航天工程推动了我国载人航天器回收着陆技术的长足发展,基本形成了我国载人航天器开伞点控制、多模式程序控制、高可靠减速与高效着陆缓冲的回收着陆技术体系。文章论述了我国在载人航天工程中开发的载人航天器回收着陆技术及其应用情况。展望后续空间站运营及载人月球探测任务,建议发展大型群伞减速技术,提升大载重返回舱回收的能力;发展大载重缓冲气囊技术,提升返回舱无损着陆能力;发展大型翼伞精确定点回收技术,提升返回舱着陆精度;发展进入减速与着陆数值模拟技术,提高降落伞开伞过程和舱伞组合体动力学仿真能力;开展进入减速新手段、新方法的研究,发展充气式再入与减速技术。

无人机着陆技术研究

无人机着陆引导在现代无人机中的作用越来越重要。本文介绍了国内外无人机的回收方式,分析了多种着陆引导技术的优缺点,在此基础上,对于未来无人机着陆引导技术进行了展望。

全国自由式滑雪锦标赛自选动作着陆技术分析

通过对2003-2004年全国自由式滑雪锦标赛自选动作技术数据进行统计分析及我国冬季运动会相同指标进行对比,旨在发现我国运动员在该项目着陆技术上存在的差距与问题,力争在以后的大赛中取得好的成绩,供教练员、运动员参考。

嫦娥二号将提前试验软着陆技术

据中国航天新闻网2009年5月4日报道，嫦娥二号将试验软着陆技术，专家称这意味着我国将在探月一期工程中提前进行落月。嫦娥二号由嫦娥一号的备份星技术改进而成，其意义在于为嫦娥三号累积经验。中国探月工程领导小组组长、国防科工局局长陈求发指出，它将作为探月工程二期的先导星，用于试验验证二期工程轨道、测控和软着陆等5个方面的关键技术。其搭载的CCD相机分辨率也将由120m提高到10m。

“嫦娥”二号将试验软着陆技术

近日从国防科技工业局获悉，“嫦娥”二号将试验软着陆技术，专家称这意味着我国将在探月一期工程中提前进行落月。“嫦娥”二号是由“嫦娥”一号的备份星技术改进而成，其意义在于为“嫦娥”三号累积经验。中国探月工程领导小组组长、国防科工局局长陈求发指出，它将作为探月工程二期的先导星，用于试验验证二期工程轨道、测控和软着陆等五个方面的关键技术。

“嫦娥二号”卫星将试验软着陆技术

据悉．“嫦娥二号”卫星将试验软着陆技术．

航天飞机自动着陆技术概念研究

自动着陆段是航天飞机整个飞行任务的最后一段，它是指从离地高度3000m的自动着陆入口到航天飞机在跑道上着陆滑跑的这一段飞行。在自动着陆段．航天飞机着陆采用对基准轨迹跟踪的方式，就是根据预先设计好的基准轨迹，各模态的制导系统将航天飞机的高度误差和高度速率误差按照一定制导律得出法向加速度指令，去控制飞机，以跟踪基准轨迹。本文还阐述了速度控制、起落架着地后的俯仰速率控制、横滚改出及飞行员人工监控和接管航天飞机着陆等内容。自动着陆技术的概念研究为以后航天飞机自动着陆系统的开发提供了必要的设计思想与工程实现手段。

航天器回收着陆技术研究室

中国空间技术研究院北京空间机电研究所航天器回收着陆技术研究室自1958年8月21日成立至今,集研发、设计、生产、试验、测试于一体,长期致力于为各类飞行器提供回收着陆系统解决方案、优质产品和技术服务,主要包括卫星、飞船、深空探测器、火箭、武器、无人机等的再入返回、气动减速、着陆缓冲、回收标位等。圆满完成了以返回式卫星、载人航天、探月工程等为代表的国家重大工程任务。成功率居于世界前列,代表了国内航天器回收着陆专业最高的设计水平、制造水平、研制水平、应用水平,国内领先,国际先进。

一种用于深海装备的着陆控制技术

针对深海装备在海洋科学调查和资源勘探等领域中的应用,设计并实现了一种用于深海装备的着陆控制技术,并完成了原理样机的开发。系统以STM32处理器为核心,结合高度计、倾角传感器及步进电机,通过采用创新性的"二次调平"机制,在实验室水池中实现了原理样机在复杂地形下的平稳着陆与调平功能。经测试,其能可靠地完成预定功能,满足了设计的要求。

基于仿生技术的尾座式VTOL无人机起降稳定控制及轨迹优化

尾座式垂直起降(Vertical takeoff/landing,VTOL)无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)稳定性差,与传统起落架的适配性低。针对上述问题,提出了一种采用自由尾翼技术的新型起落架。该起落架采用串联多级结构,在降低机身高度的同时,保证了巡航状态下尾翼力臂的长度,并通过虚拟中心点力分布技术对动态着陆过程进行调控,简化了控制过程,有利于模式转换过程中的无缝轨迹优化。随后基于猫中心点单点数据集,利用神经网络对起落架控制进行训练,有效提高了起落架自适应起落速度和精度。最后,结合无人机不同模式的参数要求,进行多目标优化和相似性转换,有效提高了尾座式垂直起降无人机的着陆适应性和稳定性。

航天器软着陆专利技术综述

航天器软着陆技术按其工作方式主要有降落伞减速装置、反推火箭、缓冲气囊方式、软着陆机构4类,本文通过对航天器软着陆技术原理和国内外专利信息展开分析研究,全面分析航天器软着陆领域的专利发展、地域分布、技术分布,从而获得了全球航天器软着陆技术概貌,从专利文献的视角对航天器软着陆技术的发展进行了系统分析,为我国航天器的发展提供一些参考。

日本首个无人月球着陆器分析

2015年6月,日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）表示,拟于2019下半年采用＂艾普西龙＂运载火箭发射日本首个无人月球着陆器——＂月球研究智慧着陆器＂（SLIM）（图1）,首次挑战着陆范围在数百米内的精确定点软着陆技术。

民用飞机仪表自动着陆系统控制律设计

本文对基于仪表的自动着陆技术进行了研究,以波音747飞机为对象,分别对自动着陆系统纵向以及横侧向控制律进行了设计,运用MATLAB软件得到了自动着陆系统仿真软件,该仿真软件的构建及分析结果为自动着陆系统技术的进一步研究提供了思路和参考,可应用于工程实际。

火星着陆舱制动推进系统分析

21世纪将是行星探测和开发的时期，其中关键技术是探测器的软着陆技术，为实现真正的软着陆，制动推进系统必不可少的。我国在这方面研究甚少，尚无实践经验。加强这方面的研究工作势在必行。制动技术在上有一定的难度，所以苏联在火星着陆中采用被动的降落伞制动装置。我国在返回式卫星的回收过程中也是采和降落伞制动装置。美国火星计划中火星着陆舱天火星着陆时所使用的制动系统为我们提供了可借鉴的经验。文中对美国海盗号着陆舱和火星极地着陆计划的着陆舱的制动推进系统及着陆过程作了较为详细的介绍。强调了其系统的新颖之处，对我国推进系统的研制和开发有一定的借鉴作用。

北京空间机电研究所50年成就与展望

文章介绍了北京空间机电研究所50年来在回收与着陆技术、航天光学遥感技术和复合材料成型技术领域所取得的成就,并对三大技术领域的后续发展进行了展望。

白昼流星:航天报国

2019年9月30日,新中国成立70周年礼赞影片《我和我的祖国》全国上映。该片由7部短片组成,以7个故事回溯新中国成立70周年来普通人与祖国同呼吸、共命运的历程;以新中国成立70年来我国政治、经济、文化等领域的大事件为背景,凸显人民生活等各方面的幸福感和获得感。

例谈正念冥想不良反应的紧急干预策略

正念源东方的禅修,它通过训练人们对自身感受的觉察,练习不带评判地观察内心,拉开想法和情绪的距离,最终改善焦虑情绪、缓解压力。中学生在成长过程中不可避免地面临竞争和压力,越来越多的学校将正念引入课堂,用于缓解学生考试焦虑、提升课堂注意力。作为学校心理教师,引导学生练习正念的前提是“不伤害原则”,即防止正念引发对创伤敏感学生群体的伤害。通过一例在心理课中练习正念时惊恐发作的中学生个案,阐述了此类事件的紧急处理办法,为心理教师干预此类情况提供经验,并就学校正念项目应如何科学设置以减少不良反应提出思考。

中国月球探测的发展战略与规划

中国探月工程首席科学家、中国科学院院士欧阳自远前不久撰文,对中国月球探测的发展战略与规划进行了详细的论述。 欧阳院士认为,月球探测是一个国家综合国力和科学技术水平的全面体现,对提高中国在国际上的威望、增强民族凝聚力有重要的意义与作用。月球探测必将带动和促进一系列科学技术的发展。同时,月球上特有的矿产和能源,是对地球资源的生要补充。我国开展月球探测,参与月球能源与资源的开发利用活动可为人类社会的可持续发展做出重大贡献。此外,开展月球探测工程,具有很强的科学性、探索性、开放性和全球性,国际合作的范围也极其广泛。因此,我国月球探测工程的实施,必将有利于在国际外空事务中维护我国的权益及推进我国航天领域的国际合作。