一种行星安全着陆点综合评估方法

随着精确着陆技术的发展,探测器在行星表面可到达的地区形貌状况越来越复杂。为了保障着陆的安全性,在下降过程中探测器需要结合敏感器信息对视野范围内的着陆区形貌进行评估分析,从而选取出最适宜着陆的地区。针对这一问题,本文提出一种行星安全着陆点选取思路,并设计出着陆点选取的参考指标,通过对形貌以及燃耗的评估,实时选取安全着陆点。MATLAB仿真结果表明,针对快速选取过程和遍历选取过程,该方法均能够在两种过程中有效选取出满足要求的着陆点,从而提高了任务的成功率与安全性。

地外天体着陆点选择综述与展望

行星表面具有科学研究价值的区域往往地形复杂,对着陆的安全性提出了很高的要求。如何选择既满足工程约束又具有很好科学价值的着陆点,在提高任务可靠性的同时获得最优的科学回报,成为未来行星着陆任务需要解决的首要问题之一。回顾了以往地外天体着陆任务的着陆点分布情况,总结归纳了着陆点选取过程中需要考虑的因素,分析了当前的研究现状并给出一般选取流程,最后针对我国未来深空探测任务着陆点选择问题提出了一些思考与建议。

行星着陆点自主评估与选取研究进展

针对行星表面多样异构形貌对探测器着陆安全构成的潜在威胁,对行星着陆点自主评估与选取方法的最新研究进展进行了系统性回顾.首先总结了着陆点自主评估选取任务特点与面临的主要技术难题,介绍了着陆点选取涉及的关键要素以及"安全因子"法选取流程与应用.随后回顾了着陆点自主评估与选取方法研究进展,重点从障碍检测、地形安全性评估、着陆点综合选取三个方面对以往任务与理论研究成果进行了归纳梳理.最后结合未来行星探测任务智能化需求,对相关技术发展趋势提出了思考与建议.