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一种基于模糊PID的无人机着陆高度控制 被引量：1
1
作者 陈阳 吴春富 +1 位作者 马桂芳 蔡小伟 《龙岩学院学报》 2015年第5期38-42,51,共6页
提高小型固定翼无人机降落过程的高度控制精度是保证飞行器安全降落的一个重要措施.提出一种基于模糊PID的无人机着陆控制方法,该方法将人的经验通过模糊逻辑以达到对控制参数的优化,使得飞行器能够在外界干扰下以较高精度完成着陆过程... 提高小型固定翼无人机降落过程的高度控制精度是保证飞行器安全降落的一个重要措施.提出一种基于模糊PID的无人机着陆控制方法,该方法将人的经验通过模糊逻辑以达到对控制参数的优化,使得飞行器能够在外界干扰下以较高精度完成着陆过程,并通过仿真手段对所提出的方法进行验证. 展开更多
关键词 模糊PID 小型固定翼无人机 着陆高度控制
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